TAILIEUCHUNG - Nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay sử dụng phương pháp mô hình với ảnh màu – độ sâu

Trong báo cáo này, trình bày hướng tiếp cận mô hình để nhận dạng đầy đủ 26 bậc tự do của bàn tay. Thông tin vào bao gồm ảnh quan sát màu – độ sâu (RGB-D) thu được từ cảm biến ảnh Kinect và ảnh mô hình 3 chiều của bàn tay xây dựng từ cấu trúc giải phẫu học và ma trận đồ họa. | Nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay sử dụng phương pháp mô hình với ảnh màu độ sâu Hội thảo quốc gia 2014 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ thông tin ECIT2014 Nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay sử dụng phương pháp mô hình với ảnh màu độ sâu Quách Công Hoàng Phạm Minh Triển Đặng Anh Việt Phạm Đình Tuân Trần Thuận Hoàng Phùng Mạnh Dương Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội Hà Nội Việt Nam Email duongpm@ Tóm tắt Trong báo cáo này chúng tôi trình bày thể kèm thông tin độ sâu. Trong khi đó ảnh mô hình hướng tiếp cận mô hình để nhận dạng đầy đủ 26 bậc tự do được xây dựng dựa trên cấu trúc giải phẫu học cùng các của bàn tay. Thông tin vào bao gồm ảnh quan sát màu ma trận đồ họa. Tùy mục đích ứng dụng và giải thuật độ sâu RGB-D thu được từ cảm biến ảnh Kinect và ảnh ảnh mô hình có thể khác nhau giữa các nhóm nghiên mô hình 3 chiều của bàn tay xây dựng từ cấu trúc giải cứu. phẫu học và ma trận đồ họa. Một hàm mục tiêu sau đó được thiết lập sao cho hàm đạt giá trị cực tiểu khi ảnh mô Trong 3 mô hình bàn tay được xây gồm 12 bậc tự hình và ảnh quan sát là trùng nhau. Để giải bài toán tối ưu do với 10 bậc dành cho các ngón tay và 2 bậc dành cho 26 chiều này giải thuật tối ưu bầy đàn PSO được sử chuyển động tịnh tiến trong không gian. Để nhận dạng tư dụng với một số cải tiến. Đồng thời những tác vụ đòi hỏi thế tay có hai phép đo được sử dụng. Phép đo thứ nhất tính toán lớn được chúng tôi đưa vào khối xử lý đồ họa đo mức độ chồng chập về diện tích giữa ảnh quan sát và GPU để thực hiện tính toán song song. Kết quả mô phỏng ảnh mô hình chiếu trên mặt phẳng quan sát. Phép đo thứ và thực nghiệm cho thấy hệ thống có thể nhận dạng được hai đánh giá sự sai khác về khoảng cách giữa các đường 26 bậc tự do của bàn tay với tốc độ xử lý 0 8 giây hình. biên của hai ảnh. Kĩ thuật tối ưu xuống dốc đơn hình Giải thuật kém nhạy với nhiễu môi trường. Phần cứng yêu downhill simplex sau đó được sử dụng để tìm tư thế cầu đơn giản với một camera. cho sai khác nhỏ nhất. Các .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
9    211    0    29-03-2024
19    220    0    29-03-2024
34    199    1    29-03-2024
42    171    1    29-03-2024
15    176    0    29-03-2024
23    147    0    29-03-2024
37    146    0    29-03-2024
37    129    0    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.