TAILIEUCHUNG - Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội

(NB) Giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người học các kiến thức: Tổng quan về Rô bôt, Các chuyển động cơ bản cuả Robot công nghiệp, Động học và động lực học Rô bôt, Cấu tạo, truyền dẫn và đặc điểm kỹ thuật của Robot; | Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Tác giả chủ biên VŨ NGỌC VƯỢNG GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP Lưu hành nội bộ NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ Hà Nội năm 2012 Tuyên bố bản quyền Giáo trình này sử dụng làm tài liệu giảng dạy nội bộ trong trường cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội không sử dụng và không cho phép bất kỳ cá nhân hay tổ chức nào sử dụng giáo trình này với mục đích kinh doanh. Mọi trích dẫn sử dụng giáo trình này với mục đích khác hay ở nơi khác đều phải được sự đồng ý bằng văn bản của trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong chương trình đào tạo của các trường trung cấp nghề cao đẳng nghề. thực hành nghề giữ một vị trí rất quan trọng rèn luyện tay nghề cho học sinh. Việc dạy thực hành đòi hỏi nhiều yếu tố vật tư thiết bị đầy đủ đồng thời cần một giáo trình nội bộ mang tính khoa học và đáp ứng với yêu cầu thực tế. Nội dung của giáo trình ROBOT CÔNG NGHIỆP đã được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trường kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước . Giáo trình nội bộ này do các nhà giáo có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm công tác trong ngành đào tạo chuyên nghiệp. Giáo trình được biên soạn ngắn gọn dễ hiểu bổ sung nhiều kiến thức mới và biên soạn theo quan điểm mở nghĩa là đề cập những nội dung cơ bản cốt yếu để tùy theo tính chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp và không trái với quy định của chương trình khung đào tạo cao đẳng nghề. Tuy các tác giả đã có nhiều cố gắng khi biên soạn nhưng giáo trình chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót rất mong nhận được sự tham gia đóng góp ý kiến của các bạn đồng nghiệp và các chuyên gia kỹ thuật đầu ngành. Xin trân trọng cảm ơn 1 Bài 01 Tổng quan về Rô bôt Mục tiêu Thời gian 4 giờ - Nắm được định nghĩa công dụng - Phân loại Rô bôt - Ứng dụng điển hình của

• Điện - Điện tử
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Nguyên tắc điều khiển Robot
• Cơ cấu truyền dẫn cho Robot
• Đặc điểm kỹ thuật của Robot
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot
• Robot công nghiệp Phần II
• Mô phỏng robot
• Tìm hiểu về robot công nghiệp
• Phương trình động học
• Lập trình ứng dụng Robot
• Cấu trúc Robot công nghiệp
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Điều khiển tự động hóa
• Cấu trúc của Robot công nghiệp
• Phương trình động học Robot
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• bài tập điều khiển
• Điện tử công nghiệp
• Ngôn ngữ lập trình Robot
• Điều khiển Robot
• Mô Phỏng Robot trên máy tính
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot
• hướng dẫn robot công nghiệp
• Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
• Tay máy robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo robot
• Truyền dẫn động khí nén
• Động lực học robot
• lập trình Robot công nghiệp