TAILIEUCHUNG - Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình toàn xe

Bài báo trình bày việc ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo tích cực với mô hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài báo tác giả sử dụng phần mềm MATLAB-SIMULINK để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo tích cực điều khiển LQR với hệ thống treo bị động. Kết quả nghiên cứu cho thấy một số thông số: Biên độ dao động; Thời gian dập tắt dao động; Gia tốc dịch chuyển thân xe của hệ thống treo tích cực tốt hơn so với treo bị động. | Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình toàn xe KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC CHO MÔ HÌNH TOÀN XE SIMULATION AND CONTROL OF ACTIVE SUSPENSION FOR A FULL CAR MODEL Vũ Hải Quân Lê Hữu Chúc bền của các cụm tổng thành những dao động này sẽ gây TÓM TẮT ảnh hưởng xấu đến xe và đặc biệt là cảm giác của người lái. Hệ thống treo tích cực trên ô tô có khả năng tự động điều chỉnh độ cứng cơ Chính vì vậy hệ thống treo được ra đời để giải quyết các chế hoạt động linh hoạt để đáp ứng với độ nghiêng khung xe và tốc độ xe khi vào vấn đề về độ êm dịu và an toàn chuyển động của ô tô. Nếu cua độ nhấp nhô của mặt đường giữ thăng bằng khi phanh mục đích đem lại với hệ thống treo bị động chỉ đáp ứng được với các cung cho xe có một hệ thống treo thích hợp và hiệu quả nhất. Bài báo trình bày việc đường nhất định. Hệ số cản giảm chấn của hệ thống treo bị ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo tích cực với mô động vẫn còn có sự mâu thuẫn với độ an toàn chuyển động hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài báo tác giả sử và độ êm dịu. Để thỏa mãn các chỉ tiêu về độ êm dịu dụng phần mềm MATLAB-SIMULINK để mô phỏng so sánh đánh giá hệ thống chuyển động và độ an toàn trên tất cả các loại đường khác treo tích cực điều khiển LQR với hệ thống treo bị động. Kết quả nghiên cứu cho nhau thì các đặc tính cần phải thay đổi trong quá trình thấy một số thông số Biên độ dao động Thời gian dập tắt dao động Gia tốc dịch chuyển động để phù hợp với đặc tính của đường. Một chuyển thân xe của hệ thống treo tích cực tốt hơn so với treo bị động. trong những xu hướng phát triển chính mà các hãng xe hơi Từ khóa Treo chủ động cơ cấu tạo lực êm dịu mô hình toán học. nổi tiếng đang hướng tới hiện nay là thiết kế hệ thống treo tích cực 3 . Qua phân tích các ấn phẩm đã công bố thấy ABSTRACT rằng đã có các nghiên cứu trong và ngoài nước được thực The active suspension system on the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Treo chủ động
• Cơ cấu tạo lực
• Mô hình toán học
• Mô hình toàn xe
• Điều khiển hệ thống treo tích cực
• Phương pháp hệ thống treo
• Điều khiển hệ thống treo
• Hệ thống treo ô tô
• Hệ thống treo chủ động ô tô
• Mô hình treo ô tô
• Điều khiển hệ thống treo ô tô
• Xi lanh lực điện từ
• Hệ thống treo chủ động của ô tô
• Hệ thống treo chủ động
• Hệ thống treo
• Lực điện từ
• Hoạt động của hệ thống treo
• Cầu treo nhịp lớn
• Phần mềm ANSYS
• Dầm chủ cầu treo nhịp lớn
• Mô phỏng dao động dầm chủ cầu Dakrong
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Động cơ đốt
• Động cơ ô tô
• Hệ thống treo bán chủ động
• Xây dựng mô hình dao động
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Dầm chủ cầu treo
• Mô phỏng dao động của dầm chủ cầu treo
• Dao động cưỡng bức
• Kỹ thuật xây dựng cầu đường
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Xây dựng mô hình động lực học
• Thuật toán PID
• Dao động ô tô
• Động lực học ô tô
• Hệ thống treo cơ khí
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu
• Hai bậc tự do
• Điều khiển cuốn chiếu
• Điều khiển trượt
• Mô hình nửa xe
• Hệ thống treo nửa xe
• mô hình dao động phẳng dọc
• Hệ thống treo thụ động
• Hệ thống treo của xe ô tô
• Điều khiển dao động
• Đại số gia tử
• Điều khiển dao động kết cấu
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Bộ điều khiển trung tâm
• Cơ cấu chấp hành thủy lực
• Thuật toán điều khiển
• Xylanh thủy lực phi tuyến
• Thuật toán điều khiển PID
• Hệ thống treo tích cực
• Điều khiển tối ưu LQR
• Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
• Chỉ tiêu an toàn chuyển động
• Luận văn Thạc sĩ
• Kĩ thuật cơ khí động lực
• Kết cấu hệ thống treo xe khách
• Công suất dao động
• Điều khiển LQR
• Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
• Mô hình động lực học
• Phương trình động lực học
• Độ an toàn của ô tô điện
• Độ êm dịu của ô tô điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Hệ thống treo xe khách
• Mô hình dao động toàn xe
• Nâng cao độ êm dịu ô tô
• Kết cấu và tính toán ô tô
• Tính toán ô tô
• Kết cấu ô tô
• Bộ vi sai
• Truyền động đến các bánh xe chủ động
• Hệ thống phanh
• HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
• HỆ THỐNG LÁI
• THÂN VỎ XE
• CẦU CHỦ ĐỘNG
• Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Bảo dưỡng cơ cấu treo
• Bảo dưỡng bánh xe chủ động
• giáo dục âm nhạc mầm non
• Giáo án mầm non chương trình đổi mới
• giáo dục mầm non
• giáo án làm quen với chữ viết
• giáo án làm quen với toán
• giáo án hoạt động thể dục mầm non