TAILIEUCHUNG - Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng

aBài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: giới thiệu về robot hàn, cấu trúc và phân loại robot, các bài toán động học về robot, hệ thống điều khiển, nội dung chi tiết. | Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG BÀI GIẢNG HỌC PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA ROBOT HÀN Lưu hành nội bộ Người biên soạn Phạm Văn Tuân Uông Bí năm 2010 Môc lôc Ch ng I Giíi thiÖu chung vÒ robot hµn Trang . LÞch sö ph t triÓn robot 2 . Æc iÓm vµ lÜnh vùc øng dông robot 4 . Xu thÕ ph t triÓn robot trªn thÕ giíi 6 . T nh h nh tiÕp cËn vµ nghiªn cøu robot ë ViÖt Nam 7 Ch ng II CÊu tróc vµ ph n lo i robot 8 . C c bé phËn cÊu thµnh robot 8 . BËc tù do vµ c c to é suy réng 11 . BËc tù do 11 . To é suy réng 12 . HÖ to é vµ vïng lµm viÖc 13 . HÖ to é 13 . Vïng lµm viÖc Working Envelope 17 . C c giíi h n ph m vi lµm viÖc cña c c trôc robot 17 . Vïng giao thoa Interfernce area 18 . Vïng thao t c Æc biÖt 18 . Vïng cho phÐp robot b t Çu thao t c tù éng 18 . C c chØ tiªu kü thuËt cña robot 19 . Tay m y 19 . Bé phËn iÒu khiÓn 19 Ch ng III C c bµi to n éng häc vÒ robot 20 . Kh i niÖm 20 . Bµi to n éng häc thuËn 21 . Bµi to n éng häc ngîc 27 Ch ng IV HÖ thèng iÒu khiÓn 29 . C c bé phËn cña hÖ thèng iÒu khiÓn 29 . Bé phËn ch ng tr nh 29 . Bé phËn iÒu khiÓn 29 . Bé phËn ph n håi 33 . Bé phËn chÊp hµnh 33 . C ng nghÖ iÒn khiÓn 33 Ch ng V HÖ thèng truyÒn éng 34 . TruyÒn éng c khÝ 34 . Bé phËn b nh r ng sãng 34 . TruyÒn éng vÝt trôc vÝt ai èc bi 34 . TruyÒn éng iÖn 34 . éng c bíc Step motor 35 . éng c trî éng xoay chiÒu ar servo motor 36 . TruyÒn éng khÝ nÐn 38 Ch ng VI Robot hµn hå quang 40 . CÊu tróc cña hÖ thèng robot hµn hå quang 40 1 . Tay m y 40 . Bé phËn iÒu khiÓn 40 . B ng d y Teaching Penbut 41 . Hép thao t c Operating box 41 . å g hµn 41 . å g quay mét trôc one axis positioner 42 . å g quay hai trôc two axis positioner 42 . å g trît slider 43 . Nguån hµn vµ c c thiÕt bÞ phô trî 43 . Nguån hµn 43 . Má hµn 43 . ThiÕt

• Tự động hoá
• Bài giảng Tự động Hóa robot hàn
• Tự động Hóa robot hàn
• Tự động Hóa
• Hệ thống điều khiển
• Hệ thống truyền động
• Phân loại robot
• Bài toán động học về robot
• Đồ án tốt nghiệp
• thiết kế hệ thống truyền động
• tìm hiểu hệ thống truyền động
• nghiên cứu hệ thống truyền động
• xây dựng hệ thống truyền động
• vận hành hệ thống truyền động
• Mô đun Trình độ Trung cấp Nghề
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Sửa chữa hệ thống truyền động
• Bộ phận hệ thống truyền động
• Nguyên lý hoạt động hộp số
• Hệ thống truyền động điện động cơ một chiều
• Hệ thống truyền động điện động
• Bộ điều chỉnh vạn năng
• Truyền động điện động
• Điều khiển hệ thống truyền động điện
• Đề thi học kỳ
• Hệ thống truyền động Servo
• Bài tập Hệ thống truyền động Servo
• Đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Tổng hợp hệ thống truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện
• Truyền động điện
• Xây dựng phương án truyền động điện
• Mô hình hóa hệ thống truyền động điện
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Giáo án bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Giáo án Sửa chữa hệ thống truyền động
• Sửa chữa ô tô
• Bộ ly hợp
• Bảo dưỡng hệ truyền động
• Bài giảng Hệ thống truyền động trên ô tô
• Hệ thống truyền động trên ô tô
• Truyền động trên ô tô
• Hệ thống treo
• Bộ phận của hệ thống treo
• Dao động của ô tô
• Hệ thống truyền lực
• Sửa chữa hệ thống truyền lực
• Bảo trì hệ thống truyền lực
• Bộ chuyển đổi mô men xoán
• Bộ truyền động cuối cùng
• Bộ truyền động đặc biệt
• Bộ truyền động thủy tĩnh
• Thiết bị cơ điện
• Tháo hệ thống truyền động cơ khí
• Cấu tạo hệ thống phan
• Nguyên lý làm việc hệ thống phanh
• Hệ thống lái
• Cấu tạo hệ thống lái
• Cấu trúc hệ thống truyền động điện
• Điều chỉnh tốc độ truyền động điện
• Kỹ thuật điện tử
• Nguyên tắc truyền động điện
• Hướng dẫn truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ
• Chọn động cơ điện
• Phân phối tỷ số truyền
• Bảo trì hệ thống truyền động điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động điện
• Bảo dưỡng động cơ một chiều DC
• Động cơ xoay chiều AC
• Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Xã hội học
• Kiến thức hệ thống truyền thông
• Tâm thế hệ thống truyền thông
• Vai trò của hệ thống truyền thông
• Hệ thống truyền thông đại chúng
• Vận động kế hoạch hóa gia đình
• Đề cương Truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Truyền động điện tự động
• Động cơ điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Bộ điều khiển truyền thống
• Điều khiển truyền thống
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống truyền động
• Giáo trình nghề Sửa chữa máy thi công
• Sửa chữa hộp số
• Sửa chữa các đăng
• Sửa chữa cầu chủ động
• Động cơ xoay chiều
• Bảo dưỡng bộ chỉnh lưu tia 1 pha