TAILIEUCHUNG - Mô hình động lực học chuyển động của tên lửa phục vụ cho thiết bị huấn luyện

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ. | Nội dung Text Mô hình động lực học chuyển động của tên lửa phục vụ cho thiết bị huấn luyện .den color inherit .ttnd ol .ttnd ul .ttnd dl padding 0 0px 0 20px .ttnd hr margin 10px 0px .ttnd a href javascript void 0 .ttnd a href color inherit dtextscript p text-align left dtextscript img vertical-align middle Nghiên cứu khoa học công nghệ lt br gt lt br gt MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA TÊN LỬA lt br gt PHỤC VỤ CHO THIẾT BỊ HUẤN LUYỆN lt br gt Phạm Văn Tùng Lê Tuấn Anh Hoàng Việt Trung Đồng Văn Tấn lt br gt Tóm tắt Bài báo đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển lt br gt động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn lt br gt luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển lt br gt xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ. Mô lt br gt hình toán thuật toán được xây dựng và mô phỏng trong matlab simulink. Các gói dữ lt br gt liệu tham số quỹ đạo của tên lửa và mục tiêu được truyền sang máy tính giáo viên lt br gt sử dụng giao thức TCP IP. Kết quả nhận được cho thấy tính tương thích của mô lt br gt hình khi kết hợp với hệ thống mô phỏng huấn luyện. lt br gt Từ khóa Quỹ đạo bay Thiết bị huấn luyện Tên lửa một kênh Tiếp cận tỉ lệ. lt br gt lt br gt 1. ĐẶT VẤN ĐỀ lt br gt Để phục vụ nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ thiết bị huấn luyện trắc thủ cho một chủng lt br gt loại tên lửa ngoài việc xây dựng các kịch bản chương trình mô phỏng huấn luyện ra thì lt br gt một nhiệm vụ khác phức tạp là xây dựng mô hình toán động lực học cho nó. lt br gt Vấn đề này trên thế giới đã có rất nhiều công trình nghiên cứu nhưng hầu hết chưa lt br gt được công bố và còn trong bí mật chỉ thể hiện ở các kết quả mô phỏng. Trong nước một lt br gt số công trình đã nghiên cứu đến vấn đề này nhưng chỉ dừng ở mức độ mô hình toán để lt br gt khảo sát các hệ thống điều khiển quỹ đạo bay . 1-3 chưa đưa vào bộ huấn luyện mô lt br gt phỏng thực tế. lt br gt 2. MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Quỹ đạo bay
• Thiết bị huấn luyện
• Tên lửa một kênh
• Tiếp cận tỉ lệ
• Động lực học chuyển động
• Mạng ra đa
• Quỹ đạo bay trên tiêu đồ
• Phần mềm mô phỏng
• Thuật toán hợp nhất quỹ đạo ra đa
• Tên lửa đất đối đất
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Quỹ đạo chuẩn
• Bài toán điều khiển quỹ đạo
• Quỹ đạo mục tiêu
• Pháo phòng không
• Quỹ đạo bay thẳng
• Quỹ đạo bay vòng
• Kỹ thuật điều khiển điện tử
• Phương tiện cơ động
• Mô phỏng động lực học
• Vòng điều khiển quỹ đạo bay
• Tên lửa đối hải KH 35E
• Tên lửa đối hải
• Tối ưu quỹ đạo tên lửa
• Giai đoạn bay hành trình
• Phương pháp liên tục giải theo tham số
• Mục tiêu chuyển động
• Xây dựng bài toán tối ưu quỹ đạo bay
• Bài giảng Địa tin học
• Vật mang và quỹ đạo bay
• Địa tin học
• Phân loại vật mang
• Quỹ đạo của vệ tinh
• Truyền sóng điện từ qua khí quyển
• Đo đạc địa chính
• Phương pháp dẫn kết hợp
• Tối ưu quỹ đạo
• Thiết bị bay không người lái
• Mô hình động học
• Khí cụ bay tự động
• Lý thuyết bay
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn
• Bài toán lập quỹ đạo bay
• Không gian ba chiều
• Máy bay không người lái
• Giải thuật PSO truyền thống
• Giải thuật di truyền
• Tối ưu hoá bầy đàn phần tử
• Lập quỹ đạo bay
• Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay
• Phương tiện bay không người lái
• Hiệu chỉnh quỹ đạo
• Tách chuyển động quay
• Hệ quy chiếu không quay
• Góc trượt cạnh
• Hệ tọa độ không quay
• Quỹ đạo tối ưu
• Cự ly cực đại
• Góc nghiêng quỹ đạo
• Bom có điều khiển
• Thiết bị bay không động cơ
• Động lực học bay
• Ma trận động cơ xung
• Lý thuyết đạn đạo tuyến tính
• Tên lửa phòng thủ bờ
• Hạ cánh UAV
• Vị trí hạ cánh di động
• Máy bay không người lái biến hình
• Điều khiển cuốn chiếu
• Hiệu chỉnh dự báo tối ưu
• Phương pháp cuốn chiếu
• Bám sát quỹ đạo cho UAV biến hình
• Xây dựng bài toán ngược
• Thành phần lực và momen khí động
• Phương pháp xử lý số liệu bay thử nghiệm
• Tham số quỹ đạo
• Khí cụ bay
• Tham số khí động
• Thuật phóng tàu vũ trụ
• Hệ thống vệ tinh
• Cấu trúc quỹ đạo
• Hệ thống Delta Walke
• Thiết bị bay
• Thuật phóng ngoài
• Bài toán ngược động lực học bay
• Lực đẩy động cơ
• Máy tạo giả
• Thời gian thực
• Thành phần trung tâm máy tạo giả
• Thiết bị tính toán quỹ đạo bay
• Công nghệ FPGA
• Mục tiêu ra đa MP 123
• Điều khiển toàn phương tuyến tính
• Chuyển động dọc
• Điều khiển độ cao máy bay
• Điều khiển quỹ đạo bay
• Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• Hệ tọa độ quán tính
• Hệ tọa độ dẫn đường
• Lực hấp dẫn
• Tác động quay của trái đất
• Vật thể bay vũ trụ
• Luật dẫn giai đoạn bay hành trình
• Tên lửa không đối không
• Mục tiêu cơ động
• Tính ưu việt của luật dẫn
• Quỹ đạo tên lửa
• Nhiễu động gió
• Phương pháp bù nối tiếp
• Điều khiển thích nghi
• Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
• Cảm biến vi cơ điện tử
• Sai số góc
• Giải bài toán ngược
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Thuật toán điều khiển hạ cánh
• Phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh