TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất hai bộ điều khiển tối ưu là LQR và LQG cho hệ thống ổn định ngang chủ động, bằng cách cung cấp thêm hai mô men từ các cơ cấu chấp hành ở cầu trước và cầu sau ô tô. | Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô BÀI BÁO KHOA HỌC NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ Vũ Văn Tấn1 Tóm tắt: Tai nạn giao thông đường bộ liên quan đến các ô tô tải trọng lớn thường gây ra các hậu quả nghiêm trọng về tính mạng con người cũng như phương tiện. Trong đó hiện tượng lật ngang được ghi nhận với mức độ xảy ra phổ biến nhất đối với các loại phương tiện này. Hiện nay hầu hết các ô tô đều trang bị các thanh ổn định ngang bị động, tuy nhiên nhược điểm của chúng là không cung cấp đủ mô men ổn định trong các tình huống khẩn cấp. Bên cạch các hệ thống an toàn chủ động như hệ thống treo, hệ thống phanh, hệ thống lái, thì hệ thống ổn định ngang chủ động được đánh giá là một trong những giải pháp hiệu quả nhất để nâng cao độ ổn định của ô tô. Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất hai bộ điều khiển tối ưu là LQR và LQG cho hệ thống ổn định ngang chủ động, bằng cách cung cấp thêm hai mô men từ các cơ cấu chấp hành ở cầu trước và cầu sau ô tô. Với mục tiêu đáp ứng hiệu quả thực tế trong việc áp dụng trên ô tô, tác giả sử dụng kết hợp bộ quan sát Kalman để xác định các tín hiệu đầu vào cho bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng cho thấy, hệ thống ổn định ngang chủ động có thể nâng cao độ ổn định ngang của ô tô trên 30% khi so với ô tô sử dụng hệ thống treo bị động. Từ khoá: Động lực học ô tô, Điều khiển tuyến tính, Điều khiển tối ưu, Bộ quan sát Kalman-Bucy, Hệ thống ổn định ngang chủ động. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ * thuỷ lực liên kết giữa thanh ổn định bị động và Lật ngang là hiện tượng nguy hiểm đối với các khung xe để sinh ra momen giúp ô tô ổn định hơn. phương tiện giao thông, tuy rất ít khi xảy ra nhưng Để điều khiển được cơ cấu này chúng ta có rất nhiều lại để lại hậu quả rất nặng nề. Mất ổn định ngang là cách như: bộ điều khiển LQR, bộ điều khiển H . nguyên nhân chính cho hiện tượng lật ngang trên ô Trong nghiên cứu này, các tác giả đề xuất việc áp tô.

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động lực học ô tô
• Điều khiển tuyến tính
• Điều khiển tối ưu
• Bộ quan sát Kalman Bucy
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Lý thuyết ô tô
• Bài tập lý thuyết ô tô
• Thiết kế ô tô
• Tiểu luận kỹ thuật ô tô
• Chuyển động ô tô
• Kỹ thuật giao thông
• Bài giảng Lý thuyết ô tô
• Động lực học kéo của ô tô
• Động lực học phanh của ô tô
• Kinh tế nhiên liệu của ô tô
• Động lực học của ô tô
• Tính toán động lực học
• Tính toán thiết kế ô tô
• Cơ khí động lực
• Ebook Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lực và mômen tác dụng lên ô tô máy kéo
• Động lực học tổng quát của ô tô
• Động lực học của máy kéo xích
• Tính toán sức kéo của ô tô
• mômen tác dụng lên ô tô
• Sự phanh ô tô
• Ô tô 4 bánh xe dẫn hướng
• Ô tô du lịch
• Động lực học
• Thông số động lực học ô tô
• Quá trình chuyển động ô tô
• Phương trình chuyển động tuyến tính
• Giáo trình Ô tô
• Động cơ trên ô tô
• Cơ học chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực của ô tô
• Sự truyền năng lượng trên ô tô
• Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô
• Dao động và tiếng ồn ô tô
• Động lực học chuyển động ô tô
• Hệ dao động ô tô
• Truyền cơ cấu hướng
• Đặc tính đàn hồi
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Tính dẫn hướng của ô tô
• Tính quay vòng của ô tô
• Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
• Ô tô nhiều trục
• Chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực
• Xe Hyundai HD370
• nhiên liệu của ôto
• Đường địa hình không lún
• Giảm chấn thủy lực
• Các quan hệ động học
• Điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động
• Ô tô khách 2 tầng
• Ổn định ngang trên ô tô
• Xây dựng mô hình ô tô
• Phanh ô tô
• Thực nghiệm đánh giá phanh
• Cở sở phân bố lực phanh
• Cơ học lăn
• Truyền năng lượng trên ô tô
• Phương trình cân bằng lực kéo
• Táp chí cơ khí
• Phân tích động lực học vi sai cầu
• Động lực học vi sai
• Vi sai cầu sau ô tô tải nhẹ LF3070G1
• Ô tô tải
• Vi sai cầu sau chủ động
• Lực cản khí động
• Ô tô con
• Khí động học vỏ xe
• Chất lượng vận hành của ô tô
• An toàn chuyển động của ô tô
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Bài giảng Thí nghiệm ô tô
• Thí nghiệm ô tô
• Các loại cảm biến
• Đo lường kỹ thuật
• Tính chất động lực học của ô tô
• Động lực học cơ hệ
• Xây dựng mô hình động học trục các đăng
• Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
• Hệ thống truyền lực xe ô tô
• Xây dựng mô hình cơ học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Nguồn động lực ô tô
• Ô tô hybrid
• Động cơ điện
• Động cơ đốt trong
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Dao động liên kết
• Hệ thống treo
• Độ êm dịu chuyển động của ô tô tô
• Mô hình hóa hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống động lực học
• Tải trọng động
• bộ dẫn tiến
• kỹ thuật ô tô
• động cơ ô tô
• lý thuyết chuyển động