TAILIEUCHUNG - Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại đa hướng dùng cho hệ đa robot

Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng và triển khai nhanh. | Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại đa hướng dùng cho hệ đa robot TẠP CHÍ KHOA HỌC YERSIN - CHUYÊN ĐỀ KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG THU NHẬN TÍN HIỆU HỒNG NGOẠI ĐA HƯỚNG DÙNG CHO HỆ ĐA ROBOT Lê Văn Tùng1 Dương Thị Thanh Hiên1, Nguyễn Thị Phúc1 TÓM TẮT Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong Title: Infrared-based lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng Omnidirectional Receiver For và triển khai nhanh. Tuy nhiên, đặc thù của bộ thu phát tín hiệu Swarm Robotics hồng ngoại là đơn hướng và đòi hỏi cần có nhiều kênh độc lập để có thể bao quát một trường truyền thông rộng. Điều này tạo ra trở Từ khóa: Thiết bị thu phát hồng ngại vì giới hạn tài nguyên phần cứng của robot. Bài báo trình bày ngoại, truyền thông đa hướng, thiết kế và nguyên lý hoạt động của một hệ thống gương xoay góc truyền thông, gương xoay, hệ nhằm giải quyết vấn đề góc truyền thông do hạn chế tài nguyên đa robot phần cứng. Hệ thống được đề xuất chỉ khai thác hai kênh truyền Keywords: Infrared thông để bao quát toàn bộ trường truyền thông; đồng thời thu transmitter and receiver, thập thông tin hữu ích về hướng truyền thông. Các kết quả thí omnidirectional nghiệm đã kiểm chứng được đặc tính kỹ thuật của thiết kế. Đồng communication, thời nó cũng chứng minh khả năng triển khai hệ thống trên các communication angle, rotating nền tảng hệ đa robot khác cùng sử dụng truyền thông hồng ngoại. mirror, multi-robot system ABSTRACT Thông tin chung: Ngày nhận bài: 16/5/2019; This paper describes a solution to achieve omnidirectional Ngày nhận kết quả bình duyệt: receiver using directional infrared transmitter and receiver. 16/8/2019; Infrared-based communication is a popular method for swarm Ngày chấp nhận đăng bài: robotics due to its advantage of inexpensive, simple .

• Tự động hoá
• Thiết bị thu phát hồng ngoại
• Truyền thông đa hướng
• Góc truyền thông
• Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại
• Hệ đa robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Hộp điều khiển thiết bị
• Sóng hồng ngoại
• Thiết kế hộp điều khiển thiết bị
• Thu phát tín hiệu hồng ngoại
• Thiết kế phần cứng
• Lập trình phần mềm
• tia hồng ngoại
• điều khiển quạt
• hệ thống
• điều khiển từ xa
• vô tuyến
• tín hiệu điều khiển
• thiết bị phát
• thiết bị thu
• bộ thu phát
• mạch thu
• điều khiển
• tia hồng ngoại
• đường truyền
• công nghiệp
• điện tử
• Công suất
• linh kiện kỹ thuật số
• quang điện
• dòng điện
• ứng dụng thu
• phát hồng ngoại