TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng hệ thống định vị dẫn đường trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS kết hợp với đo pha sóng mang và DGPS

Trong những năm gần đây, các giải pháp tích hợp INS/GPS đang được nghiên cứu một cách rộng rãi nhằm đáp ứng đòi hỏi ngày càng cao về độ chính xác của các hệ thống định vị dẫn đường. Bài báo đề xuất một giải pháp tích hợp trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS, kết hợp với đo pha sóng mang GPS và hệ thống GPS vi phân (DGPS) để nâng cao độ chính xác của hệ thống định vị dẫn đường, thích hợp cho các đối tượng máy bay không người lái (UAV) với chi phí thấp. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng giải pháp đề xuất cho phép giảm khoảng 80% sai số của hệ thống so với giải pháp ghép chặt INS/GPS truyền thống. | Nâng cao chất lượng hệ thống định vị dẫn đường trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS kết hợp với đo pha sóng mang và DGPS P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DẪN ĐƯỜNG TRÊN CƠ SỞ CẤU TRÚC GHÉP CHẶT INS/GPS KẾT HỢP VỚI ĐO PHA SÓNG MANG VÀ DGPS IMPROVEMENT OF THE NAVIGATION SYSTEM BASED ON INS/GPS TIGHTLY-COUPLED INTEGRATION WITH THE USE OF CARRIER WAVE PHASES AND DGPS Nguyễn Đức Thi1,*, Nguyễn Đình Sự2, Trần Xuân Tình3, Hoàng Trung Kiên4, Nguyễn Trường Sơn4, Trần Thủy Văn5 TÓM TẮT INS là hệ thống dùng các cảm biến vận tốc góc và cảm Trong những năm gần đây, các giải pháp tích hợp INS/GPS đang được biến gia tốc để tính toán vị trí, tốc độ thay đổi vị trí của vật nghiên cứu một cách rộng rãi nhằm đáp ứng đòi hỏi ngày càng cao về độ chính thể. Đặc điểm của hệ thống này là tín hiệu đầu ra liên tục và xác của các hệ thống định vị dẫn đường. Bài báo đề xuất một giải pháp tích hợp có sai số tích lũy theo thời gian. trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS, kết hợp với đo pha sóng mang GPS và hệ GPS thực hiện bằng cách đo khoảng cách từ vị trí vật thể thống GPS vi phân (DGPS) để nâng cao độ chính xác của hệ thống định vị dẫn đến các vệ tinh, vị trí vệ tinh đã biết, do vậy có thể xác định đường, thích hợp cho các đối tượng máy bay không người lái (UAV) với chi phí được vị trí vật thể. Đặc điểm của hệ thống này là tín hiệu thấp. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng giải pháp đề xuất cho phép giảm khoảng không liên tục và sai số của thông tin không bị tích lũy theo 80% sai số của hệ thống so với giải pháp ghép chặt INS/GPS truyền thống. thời gian, nhưng bị nhiều nguồn nhiễu bên ngoài tác động. Từ khóa: GPS, INS, DGPS, pha sóng mang. Chính vì vậy, việc INS và GPS hoạt động độc lập thì chưa đáp ứng được nhu cầu dẫn đường cần độ chính xác cao và ABSTRACT thông tin liên tục cho các đối tượng cơ động. Biện pháp kết In recent years, there are variety of INS/GPS integration mechanisms .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Pha sóng mang
• Nâng cao chất lượng hệ thống định vị
• Hệ thống định vị dẫn đường
• Cơ sở cấu trúc ghép chặt INS GPS
• Đo pha sóng mang và DGPS
• Anten mạng pha
• Ống dẫn sóng
• Chế tạo anten mạng pha băng X
• Điều khiển búp sóng số
• Anten mạng pha đài ra đa hỏa lực
• Điều chế sóng mang
• Điều chế số
• Sóng mang sử dụng khóa dich pha
• Loại điều chế khóa dịch pha
• Điều khiển số tín hiệu
• Đồ án Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp
• Ứng dụng thuật toán ML
• Đồng bộ pha sóng mang
• Định thời kênh pha đinh
• Mô hình kênh pha đinh
• Thuật toán đồng bộ
• Kỹ thuật điều chế sóng mang nghịch lưu
• Điều chế sóng pha cascaded 5 bậc
• Tổng độ méo dạng hài
• Kỹ thuật PWM dịch pha
• Bộ nghịch lưu cascaded
• Đồng bộ sóng mạng
• Luận văn mạng viễn thông
• Đặc tính năng suất của ước lượng ML
• Ước lượng pha sóng mạng
• Ước lượng định thời kí hiệu
• Sự liên kết của pha sóng mạng
• luận văn viễn thông
• tần số sóng
• tín hiệu MSK
• lkhôi phịc định thời
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Quay pha phụ tối ưu sóng mang thu
• Méo phi tuyến
• Hệ thống MIMO STBC
• Mã khối không gian thời gian
• Bộ khuếch đại công suất bán dẫn
• Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật điện tử
• Thuật tạo dạng búp sóng thích nghi
• Anten mảng pha
• Hệ thống vệ tinh tầm thấp
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Siêu mạng pha tạp
• Vật lý lý thuyết
• Vật lý toán
• Hiệu ứng giảm kích thước
• Hệ số gia tăng sóng âm
• Hiệu ứng âm điện từ
• Lý thuyết lượng tử
• Sóng điện từ
• Điện phi tuyến
• Phonon giam cầm
• Hiệu ứng giam cầm của phonon
• Tán xạ điện tử phonon quang
• Thiết kế hệ thống
• Quét cánh sóng
• Mô đun thu phát
• Kỹ thuật của đài ra đa
• Hệ thống điều khiển quét cánh sóng
• Tăng sóng Wifi
• truyền dẫn tín hiệu mạng
• thiết bị ăngten
• thiết bị chuyên phá mã
• phá mã được mạng
• chuẩn mã hóa
• Thuỷ tinh silica titania
• Ion Al3+
• Ion Er3+
• Phương pháp sol gel
• Kỹ thuật quay phủ trên đế silic
• Màng dẫn sóng
• Hàm tự tương quan
• Độ tương quan cực đại
• Tương quan chéo
• Đỉnh tương quan
• Tỷ số tín trên tạp
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử
• điện áp common mode
• giải thuật điều chế sóng
• Điện tử công suất
• Ứng dụng nghịch lưu áp
• Nghịch lưu áp cầu H nối tầng
• Sóng mang xếp chồng
• Phần mềm PSIM
• Bộ ba pha rotor
• Thuỷ tinh đa thành phần
• Kính hiển vi điện tử quét
• Màng silica titania alumina pha tạp Er3+
• Phổ nhiễu xạ tia X
• Phổ hấp thụ hồng ngoại
• Nồng độ ion Er3+
• Cường độ huỳnh quang
• mạng tinh thể
• nguồn sáng thứ cấp
• phát sóng cầu
• biện độ pha
• pha đa chiều
• nhiễu xạ ánh sáng
• thí nghiệm vật lý
• Vật liệu nano TiO2 pha tạp Sm3+
• Mạng nano TiO2
• TiO2 tinh khiết
• Hiện tượng phát quang
• Ion đất hiếm
• Phương pháp vi sóng
• Bài giảng Mạng đảo
• Khái niệm mạng đảo
• Định nghĩa véctơ đảo
• Tán xạ tia X
• Mô hình vật lý tán xạ tia X
• Độ lệch pha giữa hai sóng
• Điện tử cho công nghệ thông tin
• Công nghệ thông tin
• Điều chế tần số
• Điều chế pha
• Tìm hiểu sóng mang
• Thay đổi tần số