TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR | Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. ♦ Phần I : Thiết kế và chế tạo mẫu robot MMR -Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR -Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR Em xin chân thành cảm ơn Phan Bùi Khôi cùng toàn thể các thầy cô trong bộ môn cơ học ứng dụng đã tận tình hướng dẫn em hoàn thành đồ án này. Mặc dù rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy, các cô trong bộ môn cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm đến robot. -1- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Đồ án tốt ng ồ ghiệp Tính toán ch h huyển độ chươ trình và thiết kế robot MMR ộng ơng t CH HƯƠNG 1 CƠ SỞ L THU LÝ UYẾT KH HẢO SÁT ĐỘNG HỌC R T G ROBOT trú động h robot úc học Khái quát về rob bot Cùng với sự phát triển khôn ngừng của các ng v t ng c ghành khoa học kỹ a thu đặc biệt là lĩnh vự cơ khí, đ tử điều khiển và tin học đã làm cho uật t ực điện u à ã rob ngày cà có nhữ chức n bot àng ững năng gần gi iống như con người nhiều hơn, n trong robot có các bộ phận như cơ cấu chấp hành, hệ d động v hệ thống ơ p dẫn và g điề khiển. Cơ cấu chấp hành cũn như cán tay chân con ngườ hệ dẫn ều C p ng nh n ời, độn chính là các cơ bắ và được trái tim co người tư ng à ắp c on

• Tự động hoá
• Chế tạo robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế robot MMR
• Tìm hiểu thiết kế robot
• Hướng dẫn thiết kế robot
• Kỹ thuật thiết kế robot
• Tìm hiểu về robot và robocon
• Thiết kế và chế tạo robot
• Quy trình chế tạo robot khủng long
• Robot chó dẫn đường
• Robot nhện của Mỹ
• Công nghệ chế tạo robot ASIMO
• điều khiển robot
• hướng dẫn điều khiển robot
• cẩm nang điều khiển robot
• cẩm nang chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Robot 3 bậc tự do
• Thiết kế robot
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
• Kỹ thuật chế tạo robot
• Robot tự hành
• Thiết bị Kinect
• Giáo trình chế tạo robot
• Tài liệu kỹ thuật chế tạo robot
• Tổng quan về Robot
• Robot công nghiệp
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao
• Robot nhân tạo
• Bài toán lập trình cho robot
• Ứng dụng về lộ trình robot
• Cấu hình không gian trạng thái
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Kết cấu Robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• tài liệu robot
• truyền động điện trong robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• Robot hàn công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• sử dụng Easy ROB
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Vi điều khiển robot dò đường
• Chế tạo robot dò đường
• Robot dò đường dùng vi điều khiển
• Thiết kế robot dò đường tự động
• Tự động hóa
• Chế tạo robot dò đường tự động
• Thực hành chế tạo Robot
• Sách thực hành chế tạo Robot
• Chế tạo Robot điều khiển từ xa
• Bên gắn động cơ
• Khung sườn thân Robot
• Hệ thống điều khiển từ xa
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Động lực học robot
• Thiết kế quĩ đạo Robot
• Kỹ thuật Robot
• Giáo trình kỹ thuật Robot
• Phương trình động học Robot
• robot kiểu tọa độ Đê các
• robot kiểu tọa độ trụ
• robot kiểu tọa độ cầu
• robot kiểu SCARA
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Tiểu luận Robot công nghiệp
• Robot Kuka KR 1000
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
• Chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp
• Mô hình Robot
• Thiết kế nguyên lí của Robot
• Tạp chí nông nghiệp
• Nghiên cứu mô hình robot leo tường
• Thiết kế mô hình robot leo tường
• Chế tạo mô hình robot leo tường
• Mô hình robot leo tường