TAILIEUCHUNG - Bài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT

Ở bài trước các bạn đã biết cách điều khiển động cơ với một tốc độ cố định (động cơ chỉ chạy với một tốc độ hoặc nếu có thay đổi tốc độ thì hoàn toàn phụ thuộc vào chương trình trên vđk) .Như vậy với một bài toán thực tế :tốc độ động cơ thay đổi tùy thuộc vào môi trường bên ngoài(cảm biến ) thì nó chưa giải quyết được vấn đề | Bài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT Bài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT I>Điều Khiển Động Cơ Nâng Cao: Ở bài trước các bạn đã biết cách điều khiển động cơ với một tốc độ cố định (động cơ chỉ chạy với một tốc độ hoặc nếu có thay đổi tốc độ thì hoàn toàn phụ thuộc vào chương trình trên vđk) .Như vậy với một bài toán thực tế :tốc độ động cơ thay đổi tùy thuộc vào môi trường bên ngoài(cảm biến ) thì nó chưa giải quyết được vấn đề . Ở bài này ta sẽ đi giải quyết vấn để trên. Bài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN: Giả sử ta cần có 10 cấp tốc độ cho ĐC, và muốn động cơ quay ở cấp tốc độ v vơi T = 0,001s(f=1kHz), tốc độ v này được thay đổi qua việc thiết lập bằng phím bấm , qua giao tiếp máy tính , hay qua tính toán từ việc thu thập giư liệu từ các cảm biến .ta sẽ có giải thuật cho hàm PWM như sau : Để có được 10 cấp tốc độ thì ta sẽ chia T thành 10 lần ngắt BĐT. Như vậy với T=0,001s=1000chu kỳ máy thì ta phải tạo BĐT 100 chu kỳ sẽ ngắt một lần(kiến thức bài 6).Như vậy có thể coi mỗi lần ngắt sẽ tương đương với một cấp tốc độ , và việc còn lại là so sánh số lần ngắt với v để tạo xung thich hợp Bài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT Giải thuật chương trình tạo xung Start Tắ cờ ngắ ko tắ t t, t BĐT(TRx) i++; Đ PWM=1 If(iBài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT B1 :Dùng bộ đếm Counter0 để đếm số lần nhấn phím ở chân P3_4 ,băm xung đk động cơ băng T0,mỗi lần bấm thì tốc độ động cơ sẽ tăng lên 1 cấp(10 cấp như trên). (tham khảo B1 của bài số 7). Dùng cả ngắt ngoài để thay đổi chiều quay của động cơ(INT0) B2 : Vẫn dùng Counter0 như trên(hoặc hàm phím bấm) và 20 cấp tốc độ. Tốc độ động cơ sẽ thay đổi tùy thuộc vào việc bạn bấm nhanh hay chậm (bấm càng nhanh thì tốc độ đc càng cao) .Hiển thị cấp tốc độ ra Led 7 thanh. Bài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT II>PHÍM MA TRẬN: Sơ Đồ Nguyên Lý: Bài 8: BÀI TOÁN TỔNG QUÁT 5V R26 R27 R28 R25 10Kx8 R R R 5VDC 5V A PHIM 1 PHIM 2 PHIM 3 PHIM 4 U3 40 21 B 22 1 2 1 2 1 2 1 2 .

• Tự động hoá
• kỹ thuật công nghệ
• vi điều khiển
• động cơ
• tự động hóa
• cơ khí chế tạo máy
• An toàn hệ thống kỹ thuật công nghệ
• Hệ thống kỹ thuật công nghệ
• Đánh giá an toàn của kỹ thuật công nghệ
• Chỉ thị kỹ thuật công nghệ
• Luận văn Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Công nghệ ô tô
• Tài liệu tham khảo về công nghệ ô tô
• Công nghệ lai trên ô tô
• Công nghệ lai trên xe máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Xử lý ảnh kỹ thuật số
• Đề thi Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Bài tập Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Nghệ thuật cắm hoa
• Giáo trình Nghệ thuật cắm hoa
• Kỹ thuật trang trí cắm hoa
• Đặc điểm của nghệ thuật cắm hoa
• Kỹ thuật cắm hoa trên bình cao
• Giáo trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Nhập môn Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Kỹ thuật ô tô
• Cấu tạo tổng quát ô tô
• Phát triền ngành công nghiệp ô tô
• Giáo trình Công nghệ sản xuất gỗ kỹ thuật
• Công nghệ sản xuất gỗ kỹ thuật
• Gia công gỗ kỹ thuật
• Phối hợp màu gỗ tự nhiên
• Sản xuất phôi gỗ kỹ thuật trang sức
• Sản phẩm gỗ kỹ thuật chịu lực
• Kỹ thuật công trình trong công nghệ hóa học
• Kỹ thuật công trình
• Công nghệ hóa học
• Hệ thống phụ trợ
• Kỹ thuật an toàn xí nghiệp
• Đề cương chi tiết học phần
• Chương trình đào tạo
• Ngành Công nghệ Dệt may
• Công nghệ may 4
• Kỹ thuật công nghệ may
• Kỹ thuật công nghệ may mã hàng mới
• Công nghệ may mã hàng áo sơ mi
• Giáo trình Công nghệ CAD/CAM
• Công nghệ CAD/CAM
• Công nghệ CAD/CAM nâng cao
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Lệnh tạo khối
• Lập trình gia công
• Chương trình kỹ thuật ô tô
• Giáo dục kỹ thuật ô tô
• Kiến thức công nghệ ô tô
• Công nghệ sinh học
• Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Đề thi Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Bài tập Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Bài giảng Công nghệ trong kỹ thuật ô tô
• Công nghệ trong kỹ thuật ô tô
• Công nghệ chế tạo ô tô
• Gia công cắt gọt
• Cô nghệ đúc
• kỹ thuật số
• giáo trình điện tử số
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử số
• bài tập kỹ thuật số
• tín hiệu số
• ứng dụng kỹ thuật số
• công nghệ kỹ thuật số
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Vẽ hình học
• Lập bản vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Hình chiếu cơ bản
• Công nghê cơ khí
• Công nghệ gia công
• Văn bản công trình
• Kỹ thuật công trình hóa học
• Hoàn thành hồ sơ dự án
• Kỷ yếu hội thảo khoa học
• Kiểm định chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Đào tạo chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Lộ trình triển khai CDIO
• Mô hình chất lượng AUN QA
• Kỹ thuật chung ô tô và công nghệ sửa chữa
• Giáo trình Kỹ thuật chung ô tô
• Công nghệ sửa chữa ô tô
• Phân loại động cơ đốt trong
• Động cơ nhiều xy lanh
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật công nghệ truy nhập
• Bài giảng Công nghệ truy nhập
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Công nghệ truy nhập
• Kỹ thuật giảm tác động của nhiễu
• Mô hình họa
• Bản vẽ Kỹ thuật Công nghệ
• Ký hiệu trong Kỹ thuật Công nghệ
• Sơ đồ trong Kỹ thuật Công nghệ
• Thông số trong Kỹ thuật Công nghệ
• Hình ảnh mô hình họa
• Kỹ thuật công nghệ GSM
• Công nghệ GSM
• Ứng dụng kỹ thuật công nghệ GSM
• Chương trình tổng đài nhắn tin
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Đào tạo Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Vận hành thiết bị ô tô
• Bảo dưỡng ô tô
• Sửa chữa ô tô
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 1
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 8
• Vai trò của bản vẻ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật với đời sống
• Bản vẽ kỹ thuật với sản xuất
• Giáo án Công nghệ 8 bài 1
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án môn Công nghệ lớp 8