TAILIEUCHUNG - Tăng hiệu quả phát hiện dị thường trên ảnh UAV ứng dụng trong công tác tìm kiếm cứu nạn
Bài viết đề xuất một phương pháp tăng hiệu quả phát hiện mục tiêu của thuật toán RX khi kết hợp với các phương pháp trích rút đặc trưng SIFT và SURF, kết quả thử nghiệm trên bộ dữ liệu mẫu cho kết quả khác biệt rõ rệt, nhất là các trường hợp ảnh bị can nhiễu. | Tăng hiệu quả phát hiện dị thường trên ảnh UAV ứng dụng trong công tác tìm kiếm cứu nạn Nguyễn Văn Phương, Đào Khánh Hoài, Tống Minh Đức TĂNG HIỆU QUẢ PHÁT HIỆN DỊ THƯỜNG TRÊN ẢNH UAV ỨNG DỤNG TRONG CÔNG TÁC TÌM KIẾM CỨU NẠN Nguyễn Văn Phương*, Đào Khánh Hoài+, Tống Minh Đức* * Khoa Công nghệ thông tin, Học viện Kỹ thuật Quân sự + Viện Công trình đặc biệt, Học viện Kỹ thuật Quân sự nhiên, các bộ cảm biến thu dữ liệu phải quét trên một Tóm tắt: Hoạt động tìm kiếm và cứu nạn bao gồm khu vực rộng lớn và dung lượng dữ liệu lớn là một rào việc tìm kiếm và giải cứu người, phương tiện bị mắc kẹt cản đối với việc tìm kiếm thủ công bằng mắt thường. trong các tình huống khó khăn. Trong thời gian gần đây, Đôi khi tìm kiếm bằng thủ công không đảm bảo độ tin một thiết bị được ứng dụng nhiều trong cả quân sự và dân cậy, tốn nhiều thời gian dẫn đến làm giảm khả năng sống sót của nạn nhân. Các kỹ thuật tự động phát hiện sự là phương tiện bay không người lái (UAV), nó thực sự mục tiêu trên ảnh UAV [6,7,8,9] có thể hỗ trợ và đẩy là một nguồn lực rất lớn cho sứ mệnh tìm kiếm cứu nạn. nhanh quá trình này. Tuy nhiên, với số lượng lớn ảnh thu được từ thiết bị này, kết hợp với độ phân giải cao trong một khu vực rộng lớn Tự động phát hiện mục tiêu dựa trên các đặc trưng là rào cản không hề nhỏ để phát hiện bằng mắt thường. hình học có thể được sử dụng để tiếp cận vấn đề này, tuy Tự động phát hiện mục tiêu là giải pháp phù hợp. Để nhiên, các đặc trưng hình học của các đối tượng quan tâm tránh bỏ sót các mục tiêu, tăng hiệu quả phát hiện của các không được xác định rõ trong hầu hết các tình huống tìm thuật toán là cần thiết. Trong nghiên cứu này chúng tôi đề kiếm cứu nạn do góc chụp của thiết bị thu, các đối tượng xuất một phương pháp tăng hiệu quả phát hiện mục tiêu cần tìm kiếm bị che lấp một phần bởi địa hình, bị che lấp của thuật toán RX khi kết hợp với các phương pháp trích một phần bởi mật độ dày đặc của lá cây hoặc có thể bị .
đang nạp các trang xem trước
