Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 2 - ĐH Phạm Văn Đồng
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 2 - ĐH Phạm Văn Đồng
(NB) Tiếp nội dung phần 1 Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp các nội dung chính như: Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục, Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục. | Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động Phần 2 - ĐH Phạm Văn Đồng CHƯƠNG 4 KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐKTĐ LIÊN TỤC Chỉ tiêu chất lượng Ổn định là điều kiện cần đối với một hệ ĐKTĐ song chưa phải là đủ để hệ thống được sử dụng trong thực tế. Nhiều yêu cầu đòi hỏi hệ thống phải thỏa mãn được cùng một lúc các tiêu chuẩn chất lượng khác nhau như độ chính xác độ ổn định đáp ứng quá độ độ nhạy khả năng chống nhiễu. Sau đây là một số tiêu chuẩn thường dùng để đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển. Hình Đáp ứng điển hình của khâu dao động bậc 2 Sai số xác lập exl lim e t exl lim sE s t 0 s 0 e t r t cht t Sai số là hiệu số giữa tín hiệu vào và tín hiệu hồi tiếp. Mục đích muốn tín hiệu ra qua vòng hồi tiếp luôn luôn bám được tín hiệu vào mong muốn. Điều đó có nghĩa sai số xác lập bằng không. Độ vọt lố độ quá điều chỉnh cmax cxl POT 100 cxl 49 Thời gian đáp ứng Thời gian lên đỉnh là thời gian đáp ứng ra đạt giá trị cực đại tp tpeak . Thời gian quá độ ts tset xác định bởi thời điểm đáp ứng ra từ sau đó trở đi không vượt ra khỏi miền giới hạn sai số quanh giá trị xác lập. Ví dụ có thể là 2 5 . Độ dữ trữ ổn định Định nghĩa Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất nghiệm thực hoặc phức được gọi là độ dữ trữ ổn định của hệ. Ký hiệu khoảng cách ngắn nhất ấy là λ0 nếu λ0 càng lớn thì quá trình quá độ càng nhanh về xác lập. Đáp ứng quá độ của hệ bậc n n n c t i e pit e 0t i e pi 0 t i 1 i 1 trong đó Re pi λ0 Sai số xác lập Sai số xác lập không những phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. Tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị Tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị Tín hiệu vào là hàm parabol 51 Nhận xét Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có trong hàm truyền hở G s H s mà Kp Kv Ka có giá trị như bảng sau Số khâu tích phân Hệ số vị trí Hệ số vận tốc Hệ số gia tốc trong G s H s KP KV Ka 0 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Hệ .
Kiết Trinh
101
24
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
255
48
2
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
87
118
0
Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động - Vũ Anh Đào
99
123
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
20
90
0
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Phạm Văn Đồng
110
110
0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Phần tử và hệ thống tự động
44
106
0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 - ThS. Đỗ Tú Anh
11
35
2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 - ThS. Đỗ Tú Anh
9
40
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461865
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22639
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10065
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Phương pháp hiệu chỉnh hệ thống
Điều khiển tự động liên tục
Nguyên tắc điều chỉnh
Phân loại hệ thống điều khiển tự động
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Lý thuyết điều khiển tự động
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
Hệ thống điều khiển rời rạc
Cơ sở điều khiển tự động
Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động
Mô tả Toán học hệ thống điều khiển
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
Lý thuyết điều khiển tự động 2
Kỹ thuật điều khiển
Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Hệ thống tự động
Phân loại điều khiển
Phần tử điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển hồi tiếp
Thiết kế hệ thống điều khiển
Hệ thống rời rạc tuyến tính
Khảo sát hệ thống điều khiển tự động
Đặc tính động học của các khâu
Các khâu động học cơ bản
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
26-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
266
0
26-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
26-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
26-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
26-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
176
2
26-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
26-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
26-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
95
0
26-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5727
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.