TAILIEUCHUNG - Phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị

Bài viết này trình bày một phương pháp phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản sử dụng camera duy nhất gắn trên robot ứng dụng trong trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị. Với vật cản tĩnh ít di chuyển vị trí trong môi trường, chúng tôi lưu trữ thông tin về loại vật cản, vị trí và hình ảnh của vật cản vào CSDL. | Phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị Nguyễn Quốc Hùng, Trần Thị Thanh Hải, Vũ Hải, Hoàng Văn Nam, Nguyễn Quang Hoan PHÁT HIỆN VÀ ƯỚC LƯỢNG KHOẢNG PHÁT HIỆN VÀ ƯỚC LƯỢNG CÁCH VẬT KHOẢNG CẢN, CÁCH ỨNGỨNG VẬT CẢN, DỤNG TRỢ DỤNG TRỢGIÚP GIÚP DẪNDẪN ĐƯỜNG ĐƯỜNGCHO NGƯỜIKHIẾM CHO NGƯỜI KHIẾM THỊ THỊ Nguyễn Quốc Hùng∗† , Trần Thị Thanh Hải∗ , †Vũ Hải∗ , Hoàng Văn Nam∗ , Nguyễn Quang Nguyễn Quốc Hùng Hoan, ‡ ∗ Trần Thị Thanh Hải * Viện nghiên cứu quốc tế MICA, Trường ĐHBK HN, Vũ Hải * , Hoàng Văn Nam *-, 2954 - INP Grenoble - ‡CNRS/UMI † TrườngNguyễn Cao đẳngQuang Y tếHoan Thái Nguyên * Viện nghiên cứu‡ quốc Trườngtế MICA, Trường ĐHBK HN Đại học sư phạm kỹ thuật - CNRS/UMI - 2954 - INP Grenoble Hưng Yên † Trường Cao đẳng Y tế Thái Nguyên ‡ Trường Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Tóm Tóm tắt: Bài báo tắt—Bài báonàynàytrình trìnhbàybàymộtmột phương phương pháppháp I. GIỚI THIỆU phát hiện và ước lượng khoảng phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản sử dụng cách vật cản sử Phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản là dụng camera duy nhất gắn camera duy nhất gắn trên robot ứng dụng trongtrên robot ứng dụng trong trợ dẫn giúp đường dẫn đường cho người khiếm một chủ đề thu hút sự quan tâm của các nhà khoa trợ giúp cho người khiếm thị. thị. Với Với vật vật cản tĩnh ít di chuyển vị trí trong môi trường,trường, cản tĩnh ít di chuyển vị trí trong môi chúng học trong thời gian dài bởi ý nghĩa và tính ứng chúng tôi lưutôi trữlưuthôngtrữ thông tin về tin loạivềvật loại vậtvịcản, cản, trí vị và trí và hình dụng của nó trong các bài toán dẫn đường tránh hình ảnh của vật cản vào CSDL. ảnh của vật cản vào CSDL. Trong quá trình di Trong quá trình di vật cản cho robot, xe tự hành. Đã có rất nhiều chuyển, chúng tôi thực hiện đối chuyển, chúng tôi thực hiện đối sánh nhanh quan sánh nhanh quan phương pháp đề xuất sử dụng công nghệ khác sát sát .

• Tự động hoá
• Phát hiện vật cản
• Ước lượng khoảng cách vật cản
• Robot dẫn đường
• Trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị
• Cảm biến hình ảnh độ sâu
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Cảnh báo cho người khiếm thị
• Cảm biến Kinect
• Luận văn Thạc sĩ
• Điện tử truyền thông
• Luận văn Thạc sĩ Điện tử truyền thông
• Cảm biến siêu âm
• Hệ thống phát hiện vật cản
• Hệ thống phát hiện chướng ngại vật
• Tạp chí y học
• Nghiên cứu y khoa
• Dị vật tăm tre
• Nhóm dị vật không cản quang
• Siêu âm X quang
• Phẫu thuật dị vật tăm tre
• Bài viết về y học
• Ống tiêu hóa
• Tăm tre trong ống tiêu hóa
• Dị vật không cản quang
• Siêu âm trong phẫu thuật
• Chế tạo thiết bị đa năng
• Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị
• Thiết bị thông báo bằng giọng nói
• Người khiếm thị
• Nhận dạng các tư thế con người
• Dữ liệu ảnh của cảm biến độ sâu
• Các bước tái tạo tư thế con người
• Mô hình 3D sử dụng điểm khớp
• Tái tạo tư thế trên mô hình 3D