TAILIEUCHUNG - Ước lượng độ sâu ảnh sử dụng phương pháp ánh sáng cấu trúc

Bài viết đề xuất một mẫu sáng mức xám sử dụng trong hệ thống ánh sáng cấu trúc nhằm ước lượng độ sâu và tái tạo hình ảnh 3D của bề mặt vật thể. Mẫu sáng được đề xuất gồm bốn phần tử cơ bản có tính chất đối xứng, với một giải thuật giải mã đơn giản có thể giải mã ảnh thu được từ camera với độ chính xác cao. | Ước lượng độ sâu ảnh sử dụng phương pháp ánh sáng cấu trúc Nghiên cứu khoa học công nghệ ƯỚC LƯỢNG ĐỘ SÂU ẢNH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ÁNH SÁNG CẤU TRÚC Nguyễn Thúy Bình1*, Võ Lê Cường2 Tóm tắt: Bài báo đề xuất một mẫu sáng mức xám sử dụng trong hệ thống ánh sáng cấu trúc nhằm ước lượng độ sâu và tái tạo hình ảnh 3D của bề mặt vật thể. Mẫu sáng được đề xuất gồm bốn phần tử cơ bản có tính chất đối xứng, với một giải thuật giải mã đơn giản có thể giải mã ảnh thu được từ camera với độ chính xác cao. Các điểm tương ứng giữa ảnh chụp và ảnh mẫu sáng được xác định và độ sâu ảnh được ước lượng dựa vào nguyên lý tam giác (triangulation principle). Ngoài ra, nhằm tăng độ phân giải trong việc giải mã ảnh, một mẫu sáng gồm 8 phần tử cơ bản tạo nên bởi 4 phần tử trên kết hợp với 2 mức sáng khác nhau được đề xuất. Từ khóa: Thị giác máy tính, Ước lượng độ sâu, Xây dựng ảnh 3D, Ánh sáng cấu trúc. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ước lượng độ sâu ảnh là một hướng nghiên cứu với nhiều tiềm năng và được các nhà khoa học trên thế giới đặc biệt quan tâm trong những năm gần đây. Vấn đề ước lượng độ sâu ảnh được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, có thể kể đến: cảm biến từ xa, nhận dạng đối tượng, công nghiệp giám sát và các hệ thống robot tự động. Phương pháp ước lượng độ sâu ảnh sử dụng ánh sáng cấu trúc được đánh giá là một trong các phương pháp đạt được độ chính xác và độ phân giải cao. Hệ thống ánh sáng cấu trúc gồm một hoặc nhiều camera, và một máy chiếu (projector). Mẫu sáng được mã hóa theo các phương pháp khác nhau và được chiếu lên bề mặt của vật thể. Sau đó, camera có nhiệm vụ thu ảnh của vật thể trong điều kiện được chiếu sáng. Kỹ thuật ánh sáng cấu trúc được chia thành ba nhóm phương pháp cơ bản [1-3]: Ghép kênh theo thời gian (time multiplexing), mã hóa trực tiếp (direct coding), và mã hóa dựa vào các điểm lân cận (neighbor coding). Với phương pháp ghép kênh theo thời gian, một tập hợp các mẫu sáng được chiếu liên tiếp lên bề mặt của vật

• Tự động hoá
• Thị giác máy tính
• Ước lượng độ sâu
• Xây dựng ảnh 3D
• Ánh sáng cấu trúc
• Tạo hình ảnh 3D của bề mặt vật thể
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Thị giác máy tính
• Bài tập Thị giác máy tính
• Đáp án đề thi Thị giác máy tính
• Kỹ thuật thị giác máy tính
• Tự động hóa nông nghiệp
• Xử lý ảnh
• Sản xuất nông nghiệp
• Ứng dụng trong chọn giống
• Tự động phát hiện búp chè
• Phát hiện búp chè
• Phát hiện búp chè dựa trên thị giác
• Nhận dạng lá
• Tạp chí Khoa học
• Cách mạng công nghiệp 4
• Công nghệ robot
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Bài giảng Đồ họa máy tính
• Đồ họa máy tính
• Mô hình hóa đối tượng
• Vẽ kỹ thuật
• Lưu trữ đa giác
• Quạt tam giác
• kiến thức y học
• bệnh thường gặp
• Hội chứng thị giác
• bệnh ở mắt
• bệnh do sử dụng máy tính thường xuyên
• Công nghệ điện tử
• Điều khiển robot
• Robot di động
• Điện tử tự động
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Điều khiển từ xa
• Vi kẹp sử dụng vi điều khiển
• Giám sát từ xa
• Nhận dạng hạt thóc
• Hạt thóc giống
• Sử dụng kĩ thuật xử lý
• Đặc trưng kênh tổng hợp
• Kỹ thuật mắt chim
• Nhận dạng làn đường
• Nhận dạng người
• Hệ thống thị giác máy tính
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Mạng neural Convolutional
• Bài toán nhận dạng
• Kỹ thuật phần mềm
• Giao thông thông minh
• Hệ thống quản lý giao thông
• Hệ thống giám sát phương tiện
• Hệ thống xác định tốc độ phương tiện
• Chiếu sáng tán xạ đều
• Hệ quang học
• Lược đồ Histogram
• Kỹ thuật chiếu sáng trường tối
• Hệ thống phân loại độ chín
• Phân loại độ chín quả cà chua
• Mô hình Mask RCNN
• Môi trường Labview
• Hiển thị đối tượng hai chiều
• Quy trình hiển thị đối tượng
• Thuật toán xén điểm
• Thuật toán xén đa giác
• Đối tượng cơ bản trong đồ họa máy tính
• Thiết bị hiển thị đồ họa
• Đồ họa raster
• công cụ vẽ hình ảnh
• Vector trong đồ họa máy tính
• Mô hình hóa đối tượng 3D bằng lưới đa giác
• Tô màu vật thể ba chiều
• Ứng dụng tạo hoa văn
• Luận văn Thạc sĩ Máy tính
• Khoa học máy tính
• Theo vết đối tượng
• Phát hiện đối tượng
• Objecct Detection
• Object Tracking
• Giới thiệu môn học
• Thuật toán đồ họa
• Cấu trúc dữ liệu đồ họa
• Thị giác con người
• bài toán thị giác
• linux nhúng
• báo cáo xử lý ảnh
• Phân tích tự ðộng
• dữ liệu video số
• truy tìm thông tin thị giác
• xử lý ảnh số
• truy vấn dữ liệu
• bệnh nhãn khoa
• bệnh về mắt
• chuyên khoa về mắt
• cách chăm sóc mắt
• Hỏng mắt do máy vi tính
• Rối loạn thị giác do máy vi tính
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Xây dựng giải thuật phát hiện chuyển động
• Hệ thống giám sát bằng camera
• Hệ thống máy tính
• Quản lý thông tin
• Ảnh chụp lá cây
• Máy vector hỗ trợ
• Phân lấp dữ liệu
• Bài toán nhận thức tiếng nói
• Luận án Tiến sĩ
• Vùng vỏ não thị giác
• Vỏ não thính giác
• Số tựi nhiên
• Đề thị hàm số
• Diện tích tam giác
• Đề thi Toán trên máy tính cầm tay
• Đề thi học sinh giỏi THCS
• Đề thi học sinh giỏi