Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nâng cao chất lượng thuật toán lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch ứng dụng cho thị giác robot
TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng thuật toán lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch ứng dụng cho thị giác robot
Bài viết đề xuất một phương pháp kết hợp giữa thuật toán CSBP (Constant Space Belief Propagation) và thuật toán cục bộ CT (Census Transfrom). Điểm khớp trung tâm ảnh camera kép (Stereo Camera) được xác định bằng thuật toán CT. | Nâng cao chất lượng thuật toán lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch ứng dụng cho thị giác robot Nghiên cứu khoa học công nghệ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN TIN CẬY XÁC ĐỊNH BẢN ĐỒ SAI LỆCH ỨNG DỤNG CHO THỊ GIÁC ROBOT Đoàn Văn Tuấn1*, Bùi Trung Thành2 Tóm tắt: Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một phương pháp kết hợp giữa thuật toán CSBP (Constant Space Belief Propagation) và thuật toán cục bộ CT (Census Transfrom). Điểm khớp trung tâm ảnh camera kép (Stereo Camera) được xác định bằng thuật toán CT. Từ điểm khớp trung tâm, chúng tôi chia ảnh thành 4 phần và mỗi phần sẽ thực hiện lan truyền tin cậy dùng thuật toán CSBP với điểm khớp ban đầu là điểm khớp trung tâm. Với phương pháp đề xuất này cho kết quả thực hiện bản đồ sai lệch có tin cậy cao hơn và hiệu năng thực hiện nhanh 2,4 lần so với thuật toán CSBP. Từ khóa: Bản đồ sai lệch, Thị giác robot, Lan truyền tin cậy với không gian cố định, Biến đổi kiểm kê, Camera kép. 1. MỞ ĐẦU Bản đồ sai lệch là thông số rất quan trọng trong thị giác robot (Robot Vision). Từ thông tin bản đồ sai lệch, robot xác định được ảnh 3D và bản đồ độ sâu của vật và được ứng dụng trong công nghiệp [1]. Trong công nghiệp , robot dần thay thế sức lao động của con người, do vậy, con người mong muốn tạo hệ thị giác robot như hệ thị giác con người thông qua hệ camera kép Hình 1. Mô hình ảnh camera kép. (Stereo Camera) [2]. Camera kép như hai mắt người. Nguồn tài nguyên bộ nhớ của robot có hạn nên các thuật toán thực hiện bản đồ sai lệch của hệ camera kép phải tự cân bằng các tiêu chí về độ tin cậy, hiệu năng thực hiện và yêu cầu tài nguyên bộ nhớ. Tùy theo từng công việc cụ thể thì thị giác robot sẽ lựa chọn thuật toán thực hiện bản đồ sai lệch có ưu điểm về độ tin cậy, hiệu năng thực hiện và yêu cầu bộ nhớ. Sẽ rất khó có giải pháp thực hiện tốt được độ tin cậy cao, hiệu năng thực hiện nhanh và yêu cầu bộ nhớ thấp. Thị giác robot yêu cầu thực hiện nhanh theo thời .
Xuân Kiên
79
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Dung sai lắp ghép - Chương 1 (Phần 1): Khái niệm và định nghĩa cơ bản
17
49
4
Xây dựng giải pháp tối ưu việc xác định các tham số của hàm hiệp phương sai lý thuyết trong phương pháp LSC
6
49
1
Nghiên cứu giải pháp loại trừ các nguồn sai số từ máy chụp ảnh phổ thông gắn trên máy bay không người lái phục vụ cho công tác đo đạc bản đồ
7
96
1
Xác định đại lượng đặc trưng độ tin cậy của đường chuyền
7
35
1
Giáo trình Thực tập thành lập bản đồ địa hình - địa chính: Phần 2 - Trường ĐH Tài nguyên và Môi trường Hà Nội
98
32
1
Một giải pháp thực hiện bản đồ sai lệch của ảnh camera kép có mật độ dày đặc ứng dụng cho ảnh 3D và bản đồ độ sâu
10
76
0
Giáo trình Thực tập thành lập bản đồ địa hình - địa chính: Phần 1 - Trường ĐH Tài nguyên và Môi trường Hà Nội
98
40
1
Giáo trình trắc địa - chương 2: Những kiến thức cơ bản về nguyên lý sai số
15
108
1
Giải pháp nâng cao hiệu quả xử lý tín hiệu trong thị giác robot
9
91
0
Nâng cao chất lượng thuật toán lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch ứng dụng cho thị giác robot
10
63
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461844
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22508
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9488
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8199
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6639
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5753
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bản đồ sai lệch
Thị giác robot
Lan truyền tin cậy với không gian cố định
Biến đổi kiểm kê
Thuật toán CT
Thị giác nổi nổi
Lan truyền tin cậy
Camera kép
Bán toàn cục
Bài giảng Dung sai lắp ghép
Dung sai lắp ghép
Sai lệch kích thước
Các loại lắp ghép
Sơ đồ phân bố dung sai
Nguyên tắc Abbe
Bản đồ sai lệch của ảnh camera kép
Căn bản thống kê y học
Thống kê y học
Phân phối tần suất
Tổ chức đồ
Độ lệch chuẩn
Sai số chuẩn
Chụp cắt lớp điện toán
Nguyên lý của chụp cắt lớp điện toán
Máy CT scanner
Kỹ thuật CT scanner ngực
Chỉ định CT scanner ngực
Các thế hệ máy CT scanner
Kỹ thuật chụp cắt lớp điện toán
Phát triển phần mềm tái tạo hình ảnh
Cấu hình CT thế hệ thứ IV
Kỹ thuật hạt nhân
Đảm bảo an toàn trong sản xuất
Phương pháp phát hiện biên
thuật toán ID3
chẩn đoán tổn thương xuất hiện
ảnh CT não
biểu diễn đường biên
luận văn thạc sĩ
Nghiên cứu y học
An toàn bức xạ
Cơ sở PET/CT
Kỹ thuật tính toán che chắn
Kỹ thuật phóng xạ
Đề thi môn Toán 3
Đề thi môn Toán
Đề thi Toán
Toán cao cấp
Đề thi Toán cao cấp
Bài tập Toán 3
Xử lý ảnh y tế
Phân vùng ảnh
Thuật toán phân cụm
Ảnh chụp cắt lớp điện toán
Thuật toán DBSCAN
Đề thi cuối học kỳ
Toán cao cấp A3
Đề thi Toán cao cấp A3
Bài tập Toán cao cấp
Chụp cắt lớp điện toán CT
Thiết bị chụp cắt lớp điện toán
Thuật toán tái tạo hình ảnh
Chùm tia bức xạ
Kiểm tra không phá hủy NDT
Thế hệ thứ tư
Tháp công nghiệp kích thước lớn
Kỹ thuật hạt nhân trong công nghiệp
Cấu hình CT thế hệ thứ ba
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
272
5
19-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
233
0
19-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
181
0
19-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
248
2
19-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
185
0
19-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
171
0
19-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
150
0
19-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
123
0
19-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
111
1
19-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5589
1325
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3749
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4022
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4093
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.