Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài toán quan sát đa mục tiêu: Sự tồn tại lời giải tối ưu và thuật toán Kalman tìm nghiệm theo ngưỡng xác định
TAILIEUCHUNG - Bài toán quan sát đa mục tiêu: Sự tồn tại lời giải tối ưu và thuật toán Kalman tìm nghiệm theo ngưỡng xác định
Trong bài báo này, xét bài toán quan sát đa mục tiêu: đưa ra khái niệm lời giải tối ưu từng bước, chứng minh sự tồn tại lời giải tối ưu và đồng thời đề xuất thuật toán tìm lời giải chấp nhận được theo ngưỡng xác định cho trước bằng công cụ lọc Kalman. | Bài toán quan sát đa mục tiêu: Sự tồn tại lời giải tối ưu và thuật toán Kalman tìm nghiệm theo ngưỡng xác định Nghiên cứu khoa học công nghệ BÀI TOÁN QUAN SÁT ĐA MỤC TIÊU: SỰ TỒN TẠI LỜI GIẢI TỐI ƯU VÀ THUẬT TOÁN KALMAN TÌM NGHIỆM THEO NGƯỠNG XÁC ĐỊNH Nguyễn Thị Hằng1*, Nguyễn Hải Nam2 Tóm tắt: Trong bài báo này, chúng tôi xét bài toán quan sát đa mục tiêu: đưa ra khái niệm lời giải tối ưu từng bước, chứng minh sự tồn tại lời giải tối ưu và đồng thời đề xuất thuật toán tìm lời giải chấp nhận được theo ngưỡng xác định cho trước bằng công cụ lọc Kalman. Từ khóa: Quan sát đa mục tiêu, Kết hợp dữ liệu, Dây chuyền, Phép gán, Tối ưu từng bước. 1. MỞ ĐẦU Bài toán quan sát đa mục tiêu được áp dụng rất rộng rãi trong thực tế. Trong lĩnh vực quân sự như: các hệ thống phòng không, các hệ thông giám sát, các hệ thống trinh sát điện tử,. Trong lĩnh vực dân sự như: các hệ thống giám sát giao thông, các hệ thống giám sát không lưu, các hệ thống giám sát, bảo vệ,. . Bài toán quan sát đa mục tiêu đã được nhiều tác giả đề xuất, xem xét và đưa ra khá nhiều phương pháp giải quyết [1 - 4], [7]. Phương pháp phổ biến nhất để giải bài toán đa mục tiêu là phương pháp ước lượng tuần tự Bayes (Bayesian sequential Estimation) mà tư tưởng cơ bản của phương pháp này là cập nhật một cách đệ quy hàm phân bố hậu nghiệm các trạng thái của mục tiêu. Tất cả các thuật toán quan sát đa mục tiêu đã được công bố cho đến thời điểm này đều rất phức tạp bởi lẽ nó gắn với các mô hình xác suất rất phức tạp. Có thể điểm qua các phương pháp đó như: Thuật toán lân cận gần nhất toàn cục (GNN); Thuật toán kết hợp dữ liệu xác suất đồng thời (JPDA), kết hợp dữ liệu đa giả thiết (MHT); Bộ lọc PHD; Bộ lọc hạt Rao – Blackwellized (RBMCDA), [6]. Cho đến nay, hầu như các thuật toán đối với bài toán quan sát đa mục tiêu di động đều hoặc sử dụng các thuật toán kết hợp dữ liệu nói trên hoặc cải tiến nhỏ các thuật toán đó. Điều cần nhấn mạnh là tất cả các thuật .
Trọng Hiếu
106
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Các chuyên đề luyện thi Đại học môn Toán - Chuyên đề 1: Khảo sát hàm số và các bài toán liên quan (Đặng Thanh Nam)
101
113
0
Bài tập hàm số và các bài toán liên quan đến khảo sát hàm số
3
124
0
Sử dụng mô hình Markov ẩn để xác định mục tiêu trong bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu
8
78
2
Bài toán quan sát đa mục tiêu: Sự tồn tại lời giải tối ưu và thuật toán Kalman tìm nghiệm theo ngưỡng xác định
9
89
0
Chuyên đề 1: Khảo sát hàm số và các bài toán liên quan - GV. Nguyễn Bá Trung
18
103
0
Tam giác trong các bài toán liên quan đến khảo sát hàm số
14
92
0
Bài tập khảo sát hàm số và các vấn đề có liên quan về hàm số
2
131
0
Một thuật toán tối ưu bám quỹ đạo mục tiêu của bài toán quan sát đa mục tiêu trong trường hợp có mục tiêu bị che khuất
9
82
1
Luận văn: Khảo sát, phân tích - thiết kế và cài đặt bài toán quản lý khách sạn
75
92
2
CHUYÊN ĐỀ: KHẢO SÁT HÀM SỐ VÀ CÁC BÀI TOÁN LIÊN QUAN
109
65
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22657
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9524
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6690
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5774
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài toán quan sát đa mục tiêu
Sự tồn tại lời giải tối ưu
Thuật toán Kalman tìm nghiệm theo ngưỡng xác định
Thuật toán Kalman
Quan sát đa mục tiêu
Kết hợp dữ liệu
Quỹ đạo bám
Thuật toán tối ưu bám quỹ đạo
Mô hình quan sát đa mục tiêu di động
Lọc Kalman mở rộng
Mô hình Markov ẩn
Tập dấu hiệu quan sát
Bài toán quan sát quỹ đạo
Quan sát quỹ đạo đa mục tiêu
Phương pháp ước lượng tuần tự Bayes
Thuật toán Viterbi cải tiến
Mô hình quan sát đa mục tiêu
Thuật toán Viterbi
Xây dựng thuật toán Viterbi cải tiến
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Toán học
Lý thuyết xác suất
Thống kê toán học
Bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu
Phương pháp lọc bayes
khai phá dữ liệu
luật kết hợp song song
bài toán khai phá dữ liệu
ứng dụng khai phá dữ liệu
luật kết hợp
khai phá luật kết hợp
Mô hình thực thể kết hợp
Thực thể kết hợp
Tổng quan cơ sở dữ liệu
Tài liệu cơ sở dữ liệu
Quản lý dữ liệu
Bài giảng cơ sở dữ liệu bài 6
thuật toán song song
luật kết hợp cơ sở
Cơ sở dữ liệu
Bài giảng Cơ sở dữ liệu
Mô hình thực thể mối kết hợp
Thuộc tính của loại thực thể
Khóa của loại thực thể
Loại mối kết hợp
Mối kết hợp
Bài giảng môn Cơ sở dữ liệu
Thành phần mô hình thực thể kết hợp
Lược đồ ER
Ràng buộc trên mối kết hợp
Bài giảng Khai phá dữ liệu
Nguyên tắc Apriori
Khai phá luật kết hợp với Apriori
Hệ thống thông tin
Cơ sở dữ liệu quan hệ
Cơ sở dữ liệu giao dịch
Mô hình E/R
Bản số của mối kết hợp
Mô hình vật lý
Tập thực thể
Mô hình ER
Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
Lập trình cơ sở dữ liệu
Thiết kế cơ sở dữ liệu
Quản trị cơ sở dữ liệu
Data mining
Tiếp thị chéo
Phân loại luật kết hợp
Biểu diễn luật kết hợp
Mô hình thực thể kết hợp
Mô hình E R
Khai phá mẫu dãy
Khai phá kết hợp dựa theo ràng buộc
Thuật toán khai phá vô hướng luật kết hợp
Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu
Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu
Khai phá tập mục thường xuyên
Mô hình luật kết hợp
Giải thuật Apriori
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
27-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
212
0
27-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
27-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
27-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
117
0
27-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
27-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5747
1375
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3768
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5325
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3501
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4130
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.