TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu tổng hợp thiết kế thiết bị điều khiển điện tử thử nghiệm máy lái PG-27 của tên lửa đối hạm Kh – 35E hoạt động ở chế độ bám

Trong bài này đưa ra phương pháp tổng hợp thiết kế bộ điều khiển điện tử với thuật toán điều khiển ổn định PID thử nghiệm máy lái PG-27 tên lửa đối hạm Kh – 35E. Các hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân của thuật toán được xác định trên cơ sở phân tích các thông số của quá trình quá độ đáp ứng tín hiệu điều khiển hàm bậc thang nhận được bằng phương pháp tích phân số mô hình toán động lực học của máy lái. Mời các bạn tham khảo! | Nghiên cứu tổng hợp thiết kế thiết bị điều khiển điện tử thử nghiệm máy lái PG-27 của tên lửa đối hạm Kh – 35E hoạt động ở chế độ bám Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ THỬ NGHIỆM MÁY LÁI PG – 27 CỦA TÊN LỬA ĐỐI HẠM KH 35-E HOẠT ĐỘNG Ở CHẾ ĐỘ BÁM Phan Quang Tuấn1, Lê Thạc Tài1*, Lê Văn Dũng1, Phạm Ngọc Nguyên1, Lê Huy Hiệu2 Tóm tắt: Trong bài này đưa ra phương pháp tổng hợp thiết kế bộ điều khiển điện tử với thuật toán điều khiển ổn định PID thử nghiệm máy lái PG-27 tên lửa đối hạm Kh – 35E. Các hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân của thuật toán được xác định trên cơ sở phân tích các thông số của quá trình quá độ đáp ứng tín hiệu điều khiển hàm bậc thang nhận được bằng phương pháp tích phân số mô hình toán động lực học của máy lái. Thiết bị điều khiển điện tử thử nghiệm máy lái đã được thiết kế, chế tạo đưa vào sử dụng giúp nâng cao chất lượng chấp hành tín hiệu điều khiển của máy lái, như tăng tác động nhanh, độ ổn định và giảm độ quá chỉnh của quá trình quá độ đáp ứng tín hiệu điều khiển. Từ khóa: Thuật toán điều khiển PID, Máy lái PG-27, Tên lửa đối hạm Kh35-E. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tín hiệu điều khiển từ máy tính trên khoang tên lửa đối hạm KH-35E đưa đến đầu vào thiết bị điều khiển máy lái để điều khiển lật cánh lái nhằm tạo ra véc-tơ lực khí động pháp tuyến lái tên lửa bay theo quỹ đạo tính toán đến mục tiêu cần tiêu diệt là tín hiệu điện công suất nhỏ với giá trị điện áp và dòng điện được chuẩn hóa để tương thích với các thông số đầu ra của các thiết bị máy tính và các thiết bị đo lường: U (t ) 5 VDC , idkv (t ) max (10 mA 20 mA) . Để điều khiển quay vòi phun của bộ dkv max khuếch đại khí nén trong SERVOVALVE máy lái thì tín hiệu điện điều khiển đầu vào sau khi được xử lý bằng các thuật toán cần thiết nhằm đảm bảo chất lượng chấp hành điều khiển theo yêu cầu đặt ra phải được khuếch đại tuyến tính công suất với giá trị điện áp và dòng điện lên đến U dkr .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế thiết bị điều khiển điện tử
• Thử nghiệm máy lái PG 27
• Tên lửa đối hạm Kh – 35E
• Chế độ bám
• Ứng tín hiệu điều khiển hàm bậc thang
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Thiết kế mô hình điều khiển thiết bị điện
• Thi công mô hình điều khiển thiết bị điện
• Điều khiển thiết bị điện
• Kỹ thuật điện tử truyền thông
• Thiết Bị Điện Gia Đình
• giám sát Thiết Bị Điện Gia Đình
• điều khiển Thiết Bị Điện Gia Đình
• thiết kế Thiết Bị Điện Gia Đình
• luận văn
• điện tử
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử và truyền thông
• Điều khiển thiết bị điện từ xa
• Thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện
• Điều khiển thiết bị điện tử
• Điều khiển thiết bị bằng androi
• Công nghệ không dây Bluetoot
• Điều khiển động cơ
• Thiết kế hệ thống
• mạng điện thoại
• Mạch điều khiển thiết bị từ xa
• vi điều khiển
• Mạch điện ứng dụng
• Vi mạch điện tử
• Thiết bị điện
• Điện tử công suất
• Mạch điều khiển
• Thiết kế thiết bị điện tử
• Thiết bị tự động thông minh từ xa
• Thiết kế thiết bị giám sát nhiệt độ
• Đồ án ngành Điện tử viễn thông
• Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển thiết bị trong nhà
• Module sim 900
• Vi điều khiển AVR
• Module thu phát RF
• giáo trình mạch điện tử
• bài giảng điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi
• Hướng dẫn thiết kế thiết bị điện
• Bộ nguồn công suất
• Bộ chỉnh lưu
• Công nghiệp kỹ thuật
• Điện tử truyền thông
• Ứng dụng công nghệ IoT
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giám sát thiết bị công nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế mạch tự động
• Mạch điều khiển thiết bị
• giáo trình kỹ thuật điện
• điện tử ứng dụng
• thiết kế thiết bị
• cơ điện tử
• tự động hóa
• thiết bị điều khiển từ xa hồng ngoại
• IRDA
• hệ cơ điện tử
• tự động hóa công nghiệp
• thiết kế mạch điện tử
• ứng dụng vi điều khiển
• đồ án vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• Bài giảng S7 300
• thiết bị Siemems
• Siemems S7 300
• hệ thống tự động
• hệ thống Scada
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Giám sát thiết bị
• Hệ thống mạng internet
• Đồ án điện
• Đồ án điện công nghiệp
• Báo cáo thực tập điện
• Đồ án trang bị điện
• Đồ án tốt nghiệp điện tử tàu biển
• Trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường
• Lập trình cho vi điều khiển
• Phương pháp điều khiển xe lăn điện
• báo cáo tốt nghiệp
• đồ án điện tử
• Thiết bị và thi công
• luận văn điện tử
• cấu trúc vi điều khiển
• bộ điều khiển từ xa
• điều khiển tốc độ động cơ
• kỹ thuật công nghệ
• bộ điều khiển PLC
• Thiết kế điện điện tử
• Cầu trục và cần trục
• Động lực học
• Phương pháp điều khiển thiết bị điện tử
• thiết bị điều khiển
• lò trung tần nấu thép
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• lập trình điều khiển
• thiết bị LCD
• mạch điện tử
• thiết bị điện tử