TAILIEUCHUNG - Thuật toán nâng cao độ chính xác định vị mục tiêu trong ra đa thụ động TDOA
Thuật toán đề xuất nâng cao độ chính xác định vị mục tiêu trong rađa thụ động sử dụng nguyên lý TDOA đã giải quyết được vấn đề cơ bản là xây dựng được một thuật toán phù hợp để giải hệ phương trình phi tuyến xác định tọa độ mục tiêu trong hệ tọa độ Đê-cac hai chiều {x, y}, và các phân tích toán học của nó cho phép định lượng các phần tử riêng biệt của ma trận hiệp biến và phân tích chi tiết ma trận này về các điều kiện có nghiệm để có thể tính toán sai số định vị mục tiêu. | Thuật toán nâng cao độ chính xác định vị mục tiêu trong ra đa thụ động TDOA Ra đa ThuËt to¸n n©ng cao ®é chÝnh x¸c ®Þnh vÞ môc tiªu trong Ra §a thô ®éng TDOA PHẠM QUYẾT THẮNG*, NGUYỄN MẠNH CƯỜNG** Tóm tắt: Thuật toán đề xuất nâng cao độ chính xác định vị mục tiêu trong rađa thụ động sử dụng nguyên lý TDOA đã giải quyết được vấn đề cơ bản là xây dựng được một thuật toán phù hợp để giải hệ phương trình phi tuyến xác định tọa độ mục tiêu trong hệ tọa độ Đê-cac hai chiều {x, y}, và các phân tích toán học của nó cho phép định lượng các phần tử riêng biệt của ma trận hiệp biến và phân tích chi tiết ma trận này về các điều kiện có nghiệm để có thể tính toán sai số định vị mục tiêu. Từ khóa: Rađa thụ động, Thuật toán định vị, Khác thời gian tới, TDOA 1. GIỚI THIỆU Việc định vị trong hệ thống rađa thụ động được gọi là phép đo gián tiếp. Các ước lượng vị trí mục tiêu thu được bằng cách đo một số đại lượng vật lý (góc, thời gian, ) và sử dụng một số phương pháp định vị khác nhau[2]. Để mô tả phương pháp xác định vị trí của mục tiêu cần thiết lập một mô hình toán học của quá trình định vị mục tiêu. Mô hình giả định này có thể được mô tả như sau: - Mục tiêu được đặc trưng bởi vec-tơ tọa độ vị trí ba chiều Rt = [xt, yt, zt] trong hệ tọa độ Đê-cac {x, y, z}; - Hệ thống rađa thụ động tổng quát có N trạm thu được đặc trưng bởi vec-tơ vị trí của trạm thu thứ i: Ri = [xi, yi, zi], trong đó, i = 1 N,∆ ( , ) là thời gian trễ của tín hiệu thu được tại các trạm thứ i. y [ , ] [ , ] [ , ] =‖ − ‖ [ , ] [0,0] [ , ] x Hình1. Tình huống tổng quát xác định vị trí của mục tiêu bằng phương pháp TDOA trong hệ tọa độ {x,y,z}(ký hiệu ▲:trạm thu;+: mục tiêu). Trong các hệ thống rađa thụ động có N máy thu (hình 1) sử dụng nguyên lý TDOA để định vị mục tiêu qua hệ phương trình sau: 28 P. Q. Thắng, N. M. Cường, “Thuật toán nângcao độ chính xác TDOA.” Nghiên cứu khoa học công nghệ ‖ − ‖ ( − ) +( − ) = + = + , = 1,
đang nạp các trang xem trước
