Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
So sánh phương án lựa chọn sơ đồ bù khử chuyển động kéo theo trong thuật toán định hướng
TAILIEUCHUNG - So sánh phương án lựa chọn sơ đồ bù khử chuyển động kéo theo trong thuật toán định hướng
Bài viết trình bày việc sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng quá trình xác định góc hướng vật mang mà việc bù khử chuyển động kéo theo được thực hiện theo hai sơ đồ thuật toán nhằm so sánh ưu, nhược điểm của chúng khi sử dụng trong thuật toán định hướng. | So sánh phương án lựa chọn sơ đồ bù khử chuyển động kéo theo trong thuật toán định hướng Kỹ thuật điều khiển & Điện tử SO SÁNH PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN SƠ ĐỒ BÙ KHỬ CHUYỂN ĐỘNG KÉO THEO TRONG THUẬT TOÁN ĐỊNH HƯỚNG Hoàng Mạnh Tưởng1*, Lê Tuấn Anh2 , Phạm Trung Dũng1, Nguyễn Tiến Anh3 Tóm tắt: Trong các bài toán định hướng, mối liên hệ động học giữa chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động kéo theo thường được mô tả bởi các phương trình vi phân. Giải các phương trình vi phân này ta sẽ xác định được giá trị góc hướng của vật mang. Góc hướng tương đối của vật mang có thể được xác định bằng cách bù khử chuyển động kéo theo khi sử dụng một trong hai sơ đồ thuật toán là: sơ đồ có phản hồi ngược hoặc sơ đồ hai nhánh song song. Trong bài báo này chúng tôi sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng quá trình xác định góc hướng vật mang mà việc bù khử chuyển động kéo theo được thực hiện theo hai sơ đồ thuật toán nhằm so sánh ưu, nhược điểm của chúng khi sử dụng trong thuật toán định hướng. Kết quả mô phỏng cho thấy khi sử dụng sơ đồ hai nhánh song song tối ưu hơn vì giảm thiểu số lượng tính toán, đồng thời khi thực hiện việc xác định góc hướng vật mang theo sơ đồ này ta có thêm thông tin về chuyển động góc so với trái đất, cũng như trong không gian tuyệt đối. Từ khóa: Góc hướng, Chuyển động phức hợp, Chuyển động góc, Phương trình động học, Mô phỏng. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Chuyển động quay của một vật mang trong không gian quán tính có thể chia thành hai thành phần là: chuyển động tương đối và chuyển động kéo theo [1]. Chuyển động tương đối là chuyển động của vật mang so với một hệ tọa độ gắn với Trái Đất và được biểu diễn thông qua các giá trị góc hướng. Các giá trị này là những đại lượng cần xác định trong hầu hết các bài toán điều khiển thiết bị bay nhưng lại không đo được trực tiếp. Chuyển động kéo theo là chuyển động sinh ra bởi chuyển động quay quanh trục của Trái Đất với vecto vận tốc góc có biên độ là hằng số,
Ðức Trung
135
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Cơ lý thuyết: Phần 2
161
103
2
So sánh phương án lựa chọn sơ đồ bù khử chuyển động kéo theo trong thuật toán định hướng
7
115
0
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8
9
4
1
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - HỢP CHUYỂN ĐỘNG_CHUYỂN ĐỘNG PHỨC TẠP
26
65
0
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 8 (Đại học Bách khoa Tp.HCM)
9
62
1
Bài tập Cơ học lý thuyết: Phần 1
121
188
2
Ebook Cơ học cơ sở (Tập 2: Động học và động lực học): Phần 2
112
97
6
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 5 - Nguyễn Duy Khương
13
146
0
Lý thuyết Cơ khí: Phần 1
142
45
1
Khảo sát sự ổn định của xe khi chuyển làn bằng mô hình động lực học phức hợp
7
24
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22662
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Chuyển động phức hợp
Chuyển động góc
Phương trình động học
Sơ đồ bù khử chuyển động
Thuật toán định hướng
Cơ học lý thuyết
Động học điểm
Chuyển động song phẳng của vật rắn
Động lực học
Chuyển động phức hợp của điểm
Chuyển động song phẳng
Nguyên lý di chuyển khả dị
Động học
Bài giảng Cơ học lý thuyết
Hợp vận tốc
Chuyển động tuyệt đối
Chuyển động kéo theo
tĩnh học
ma sát
momen lực
chuyển động vật
Định lý hợp vận tốc
Định lý hợp gia tốc
Chuyển động tương đối
Bài tập Cơ học lý thuyết
Hệ tiên đề tĩnh học
Hai dạng chuyển động
Kỹ thuật xây dựng
Động học chất điểm
Phương trình vi phân chuyển động
Tiên đề động lực học
Chuyển động phức hợp
Chuyển động song phẳng đặc biệt
Khảo sát vật chuyển động song phẳng
Cơ lý thuyết
Tĩnh học vật rắn
Phương trình cân bằng của hệ lực
Chuyển động của vật rắn
Công nghệ môi trường
Động lực học ô tô
Chuyển làn đơn
Mô hình lốp phi tuyến
Phần mềm MATLAB Simulink
Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2
Bài tập Cơ kỹ thuật 2
Phần động học
Động học hệ chất điểm
Động học phẳng vật rắn
Giáo trình Cơ lý thuyết
Tính chất của hoạt động nói năng
Hoạt động nói năng trong tiếng Việt
Lý thuyết ngôn ngữ học tri nhận
Dẫn luận Ngôn ngữ học tri nhận
Cấu trúc ngữ nghĩa
Quá Trình Chuyền Động
chuyển động Máy Baycách điện polymer
phương pháp thí nghiệm
tổng hợp phức chất
khoa học công nghệ
nghiên cứu khoa học
hệ thống thông tin
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
28-04-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
28-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
28-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
251
0
28-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
28-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
28-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
28-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
28-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
28-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.