TAILIEUCHUNG - Xây dựng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cánh thức xây dựng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh. | Xây dựng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa SCIENCE TECHNOLOGY XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU TRONG VÒNG ĐIỀU KHIỂN TÊN LỬA TỪ XA AN ALGORITHM OF REFERENCE MODEL ADAPTIVE CONTROL FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP Nguyễn Văn Bàng1,*, Đoàn Thế Tuấn1, Nguyễn Quang Hùng2, Vũ Hữu Thích3 TÓM TẮT Bản chất của việc áp dụng hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu là thiết kế bộ điều khiển sao cho hệ Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cánh thức xây dựng thống đạt được những đặc tính mong muốn được đưa ra thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định bởi một mô hình toán (mô hình mẫu) [2, 4]. Khi đặc tính của Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh. Các kết quả mô phỏng đã hệ thống thực khác so với đặc tính lý tưởng của mô hình cho thấy những ưu điểm khi sử dụng thuật toán. Đây là những luận cứ quan mẫu, hệ thống được thay đổi bằng cách điều chỉnh các trọng để phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết thông số của bộ điều khiển hoặc tạo thêm tín hiệu phụ. bị bay. Tên lửa trong vòng điều khiển tên lửa từ xa là khâu động Từ khóa: Tên lửa, điều khiển, thích nghi, mô hình mẫu. học có tham số thay đổi. Sự thay đổi gia tốc pháp tuyến của tên lửa phụ thuộc vào góc lệch cánh lái trong rãnh gật được ABSTRACT V K TL The paper presents the results of research, analysis and construction of TV mô tả bởi hàm số truyền: K TL (s) 2 2 trong adaptive algorithms based on reference model within the missile remote control TTL s 2 TL TTL s 1 loop. Law on adaptive control obtained by applying stability theory Lyapunov đó: KTL là hệ số truyền của tên lửa, V là vận tốc của tên lửa, ξTL has a simple, sustainable form and rapid convergence. The simulation results là hệ số suy giảm dao động riêng của tên lửa, hằng số .
đang nạp các trang xem trước
