Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
A method to identify the dynamic parameters of ships
TAILIEUCHUNG - A method to identify the dynamic parameters of ships
In this paper, a method to identify the dynamic parameters of ships is proposed. Accordingly, firstly, the parallel model and the Lyapunov method to identify the parameters of the model are used. Then, the proposed method to adjust the dynamic parameters of the model that ensures convergence of parameters of model on the dynamic parameters of the ship is used. | Research A METHOD TO IDENTIFY THE DYNAMIC PARAMETERS OF SHIPS Do Cong Thang Abstract In this paper a method to identify the dynamic parameters of ships is proposed. Accordingly firstly the parallel model and the Lyapunov method to identify the parameters of the model are used. Then the proposed method to adjust the dynamic parameters of the model that ensures convergence of parameters of model on the dynamic parameters of the ship is used. Experimental results on our datasets show that the proposed approach can speed up identifying time compared to previous works. The above proposed algorithms can be applied to construct adaptive control systems for steerring the heading angle of marine vessels. Keywords Ships Dynamic parameters Identity Parallel model Lyapunov. 1. INTRODUCTION Marine ships are important means of transportation by sea. To operate and exploit ships in high efficiency it requires the use of equipment and automation systems in which the automatic control system of the ship is essential. To design the controller it is necessary to define the parameter of the controlled object. Nowaday modern ships are equipped with automatic navigation systems these are referred to as automatic steering systems . The most common control law in these systems is the PID and its variants. In general they work well under ideal conditions quiet ocean external noise is not significant unchanging load constant speed and so on. When the effect of waves winds up or when the load changes the operator must adjust the parameters for the controller. Although there is human participation driver quality is reduced increasing fuel consumption increasing journey time reducing vessel efficiency. There have been a lot of research with efforts to improve the quality of ship direction control systems 1 2 3 4 5 . Accordingly the main ways are pay attention to the nonlinearity in ship dynamics 1 6 using modern control rules such as fuzzy control 3 4 adaptive control 2 3 5 6 model reference .
Chí Dũng
59
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Optimal parameters of dynamic vibration absorber for linear damped rotary systems subjected to harmonic excitation
17
42
1
A combination method of theory and experiment in determination of machine tool dynamic structure parameters
5
55
0
Determination of the vibration characteristics of bridge in dynamic diagnosis
9
108
0
Investigating dynamic parameters in HWZPR based on the experimental and calculated results
6
45
0
A method to identify the dynamic parameters of ships
8
47
0
Doctoral dissertation summary: Research on dynamic parameters of circular saw in bamboo crosscutting process
26
9
1
Optimal parameters of linear dynamic vibration absorber for reduction of torsional vibration
6
35
2
Dynamic calculation for lathe body system when some design parameters and external forces were changed values using CosMosDesign software of Finite element methods
5
88
0
Dynamic growth pattern of biophysical parameters of rapeseed-Mustard cultivars under different thermal environments and row orientation
14
62
1
Effects of the fluid flow dynamic parameters on the heat exchange capacity of the plate heat exchanger for M503Б engine
5
54
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Dynamic parameters
Parallel model
Lyapunov method
Automatic navigation systems
Fuzzy mode
Dynamic vibration absorber
Torsional excitation
Optimazed parameters
Rotary systems
Optimal parameters of dynamic vibration absorber
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Machine tool dynamic
Analysis software
Analysed in frequency domain
Vietnam Journal of Mechanics
The vibration characteristics of bridge in dynamic diagnosis
Finite element method
Determine the dynamic characteristics parameters
Dynamic diagnosis equipment VDIK 1 10
Investigating dynamic parameters in HWZPR
The experimental and calculated results
Delayed Neutron Fraction
Monte Carlo N Particle Code
Variance to Mean Ratio
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Bamboo crosscutting process
Dircular saws
Torsional vibration
Fixed points theory
Linear dynamic vibration absorber
Reduction of torsional vibration
Dynamic calculation for lathe body system
Design parameters and external forces were changed values
CosMosDesign software of Finite element methods
The finite element method
Come mechanical manufacture centers
Dynamic growth pattern
Biophysical parameters
Mustard cultivars
Different thermal environments
Row orientation
Fluid flow dynamics
Plate heat exchanger
M503Б engine
ANSYS Fluent
Electrostatic Linear Comb Actuator
Driving frequency
Displacement amplitude
Typical displacement formula
Backbone curve
Hysteretic damping
Dynamic soil model
Stress independent parameters
Nonlinear 1D seismic site response analysis
BMC Cancer
Blood parameters
Prognostic factors
Dynamic changes
Non small cell lung cancer
Lactate dehydrogenase
Computer aided cam design
Cam follower mechanism
Kinematic and dynamic requirements
Controlling design parameters
The cam base circle radius
Microsoft Dynamics
Financials for Microsoft Dynamics
Cash flow management
Cash flow forecasting
Accounts receivable parameters
Posting profiles
Tạp chí khoa học
QRS complex detection algorithm
Dynamic threshold
Biological parameters
Method of electrodes placement
A nonlilear controller for ship autopilots
The dynamic characteristics
Ship model parameters
The closed loop system
Nonlinear optimal control law
Earth sciences
First order differential equations
Rotational landslides
Light detection and ranging
Utilized dynamic Kalman
Electronic Engineering
Crossover thought
Dynamic performance
Fuzzy control thought
Improved fuzzy particle swarm optimization
Water turbine regulating system
Diffuse optical tomography
Ultrasonography guided
Pharmacokinetic features
Dynamic contrast enhanced
Pathologic markers
BMC Anesthesiology
Perioperative goal directed therapy
Fluid responsiveness
Oxygen extraction rate
Hemodynamic manipulation
Stochastic modulation
Modulation with two legs
Synchronous modulation
Dynamic current
the system parameters
Genome Biology
Biomedical field
Deconvolution analyses
Track compositional alterations
Modeling assumptions
Tuning parameters
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
212
0
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
27-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
27-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
27-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
27-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
113
0
27-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5737
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.