TAILIEUCHUNG - Khảo sát tính đẳng tốc và giới hạn chuyển hướng không gian của một số khớp vạn năng bằng phương pháp số

Bài báo này trình bày một phương pháp số dùng để khảo sát tính đẳng tốc của các cơ cấu truyền động khớp thấp, có khả năng đổi hướng truyền động trong không gian. Do chuyển vị của ngõ ra và ngõ vào có liên hệ với vận tốc của chúng bằng đạo hàm, việc khảo sát vận tốc có thể trên cơ sở khảo sát chuyển vị của cơ cấu. | Khảo sát tính đẳng tốc và giới hạn chuyển hướng không gian của một số khớp vạn năng bằng phương pháp số Điều khiển – Cơ điện tử - Truyền thông KHẢO SÁT TÍNH ĐẲNG TỐC VÀ GIỚI HẠN CHUYỂN HƯỚNG KHÔNG GIAN CỦA MỘT SỐ KHỚP VẠN NĂNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ Phạm Thành Long*, Lê Thị Thu Thủy Tóm tắt: Bài báo này trình bày một phương pháp số dùng để khảo sát tính đẳng tốc của các cơ cấu truyền động khớp thấp, có khả năng đổi hướng truyền động trong không gian. Do chuyển vị của ngõ ra và ngõ vào có liên hệ với vận tốc của chúng bằng đạo hàm, việc khảo sát vận tốc có thể trên cơ sở khảo sát chuyển vị của cơ cấu. Do cơ cấu chỉ có một ngõ vào và một ngõ ra nên việc mô phỏng lại tư thế và trạng thái truyền động giống như khi làm việc có thể đạt được thông qua thiết lập các điều kiện tìm nghiệm bài toán động học ngược. Với quan điểm đó phương pháp mà chúng tôi giới thiệu ở đây có thể trả lời chính xác về tính đẳng tốc của các cơ cấu cũng như biên độ biến thiên vận tốc ngõ ra khi giữ cho ngõ vào ổn định. Dựa trên kết quả khảo sát có thể đưa đến kết luận một cơ cấu chuyển hướng không gian truyền động trục cụ thể nào đó có đáp ứng được chất lượng truyền động đề ra hay không, cũng như góc truyền động tối đa có thể đáp ứng được của cơ cấu. Từ khóa: Khớp vạn năng, Tính đẳng tốc, Bài toán động học ngược. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong các công bố có liên quan [5,6,7] việc chứng minh tính đẳng tốc chưa đạt được. Nhất là ở khía cạnh chỉ ra giới hạn làm việc và tự hãm ứng với các góc truyền động khác nhau. Các cơ cấu đổi hướng không gian nói chung có thể chia làm hai loại khớp thấp và khớp cao. Trong đó cơ cấu khớp thấp chiếm hai ưu thế quan trọng so với cơ cấu khớp cao là [1]: - Thay đổi được góc hướng ngay trong quá trình truyền động mà không cần thiết kế lại; - Có tải trọng lớn hơn cơ cấu khớp cao vì tiếp xúc mặt. Vì có phạm vi thay đổi hướng lớn nó thích hợp với các truyền động mang tính tự lựa ở phạm vi rộng (cardan, persian, ball joint,

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tính đẳng tốc khớp vạn năng
• Chuyển hướng không gian
• Số khớp vạn năng bằng phương pháp số
• Phương pháp số
• Truyền động khớp thấp
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Hóa học
• Y học cổ truyền
• Hoàn chỉ thống
• Điều trị bệnh lý viêm khớp
• Viêm khớp dạng thấp
• Phục hồi chức năng vận động
• Giáo trình Nguyên lý Chi tiết máy
• Cắt gọt kim loại
• Nguyên lý Chi tiết máy
• Động lực học máy
• Cơ cấu khớp loại thấp
• Bộ truyền động đai