Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Improving of control overhead crane quality based on the fuzzy adaptive
TAILIEUCHUNG - Improving of control overhead crane quality based on the fuzzy adaptive
This paper proposes a fuzzy adaptive second order sliding mode controller for 2D overhead crane model to improve the quality of position tracking, anti-swing in case existence of external disturbances. The sliding surface parameters are adjusted by a fuzzy logic system to change the sliding surface in order to track faster and make the payload oscillation smaller. The simulation results show that the system quality is improved and the applicability of the proposed controller in industrial practice. | Improving of control overhead crane quality based on the fuzzy adaptive Kỹ thuật điều khiển & Điện tử IMPROVING OF CONTROL OVERHEAD CRANE QUALITY BASED ON THE FUZZY ADAPTIVE SECOND ORDER SLIDING MODE CONTROL Le Xuan Hai, Quach Thai Quyen, Le Van Hung, Nguyen Van Thai, Vu Thi Thuy Nga*, Phan Xuan Minh Abstract: This paper proposes a fuzzy adaptive second order sliding mode controller for 2D overhead crane model to improve the quality of position tracking, anti-swing in case existence of external disturbances. The sliding surface parameters are adjusted by a fuzzy logic system to change the sliding surface in order to track faster and make the payload oscillation smaller. The simulation results show that the system quality is improved and the applicability of the proposed controller in industrial practice. Keywords: SOSMC, FASODMC, MIMO, HOSMC. 1. INTRODUCTION Crane is widely used to transport heavy load and hazardous materials in shipyards, factories and many kinds of industry. Therefore, researching on improving the control overhead crane quality is always implemented and developed by many researchers. Due to effect of the environment with unknown disturbances, sliding mode control on crane has been extremely attractive in recent years. High order control system are highly recommended and improved to increase the quality of controlling overhead crane system [1,4]. To solve the root problems for improving overhead crane system quality, both classic control and intelligent control are combined which is considered and researched [2,3,5]. In this paper, a fuzzy adaptive second order sliding mode control is proposed to solve effectively the problem for overhead crane system. This control structure contains two sliding mode controller which have a parallel connection into a second order surface to control position and reduce sway angle of load at the same time. In order to adjust the parameters of sliding .
Bảo Quỳnh
101
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Improving performances of a cement rotary kiln: A model predictive control solution
6
110
0
Improving internal control system of wood processing firms in Binh Dinh
13
56
1
Economics philosophy Doctor thesis: Improving internal control system of Vietnam bank for agriculture and rural development according to COSO international standard
27
53
1
Improving of control overhead crane quality based on the fuzzy adaptive
8
82
0
Improving glycaemic control and life skills in adolescents with type 1 diabetes: A randomised, controlled intervention study using the Guided Self-Determination-Young method in triads of adolescents, parents and health care providers integrated into routine paediatric outpatient clinics
12
76
0
Model reference adaptive control of a haptic feedback device for improving force performance
13
71
0
A method for improving position control performances of a pneumatic cylinder using on-off solenoid valves
8
19
1
Combined efficacy of organic manures, bio-control agents and bio-fertilizers in improving growth, flowering and quality parameters of gladiolus cv. american beauty
9
95
0
International experiences in air pollution control
12
59
0
Application of feedforward controller based on fuzzy logic control with P&O algorithm for improving maximum power point tracking
9
58
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461844
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22503
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10855
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9479
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8198
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6639
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5752
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Improving of control overhead crane quality based on the fuzzy adaptive
The fuzzy adaptive
Fuzzy logic system
2D overhead crane model
The proposed controller in industrial practice
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
348
3
19-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
239
0
19-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
205
0
19-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
185
0
19-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
173
0
19-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
19-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
19-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
111
1
19-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
19-04-2024
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ
11
94
1
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5580
1320
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3746
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5241
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10855
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4015
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4092
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.