TAILIEUCHUNG - Mô phỏng bán tự nhiên thời gian thực tên lửa điều khiển tầm gần kiểu B-72
Trong bài báo trình bày sơ đồ và cơ sở toán học phối ghép tín hiệu điều khiển vật lý từ đài điều khiển 9C415 và tín hiệu điều khiển trong mô hình. Điều đó cho phép trên một mô hình chạy mô phỏng 3 chế độ dẫn tên lửa: Bằng tay, tự động và bán tự động. | Mô phỏng bán tự nhiên thời gian thực tên lửa điều khiển tầm gần kiểu B-72 Nghiên cứu khoa học công nghệ MÔ PHỎNG BÁN TỰ NHIÊN THỜI GIAN THỰC TÊN LỬA ĐIỀU KHIỂN TẦM GẦN KIỂU B-72 Nguyễn Văn Chúc*, Nguyễn Phú Thắng, Phạm Khắc Lâm Tóm tắt: Trong bài báo trình bày sơ đồ và cơ sở toán học phối ghép tín hiệu điều khiển vật lý từ đài điều khiển 9C415 và tín hiệu điều khiển trong mô hình. Điều đó cho phép trên một mô hình chạy mô phỏng 3 chế độ dẫn tên lửa: Bằng tay, tự động và bán tự động. Một mô hình toán đầy đủ được đề xuất mô phỏng cho lớp tên lửa quay quanh trục dọc, dẫn theo phương pháp 3 điểm, điều khiển theo nguyên lý một kênh. Khả năng dẫn tên lửa tới kịch bản mục tiêu di động ở 3 chế độ dẫn có các thông số quỹ đạo phù hợp với tính năng chiến kỹ thuật của tổ hợp[5,6], chứng minh cho tính đúng đắn của sơ đồ phối ghép, mô hình toán và công cụ Simulink Desktop Realtime được đề xuất. Từ khóa: Mô phỏng bán tự nhiên, Mô phỏng thời gian thực, Tên lửa một kênh. Ký hiệu và chữ viết tắt Vxb, Vyb, Vzb - Vận tốc tên lửa trên hệ tọa độ uy, uz - Tín hiệu điều khiển kênh tầm, (HTĐ) gắn liền OXbYbZb kênh hướng ωx, ωy, ωz - Vận tốc góc của tên lửa trên Uo, φ - Biên độ, góc pha tín hiệu điều HTĐ gắn liền khiển tổng hợp. - Góc Ơle xác định vị trí HTĐ - Biên độ tín hiệu tuyến tính ψ, ν, γ Utt, δ OXbYbZb với HTĐ mặt đất hóa và tín hiệu điều khiển đầu OXeYeZe vào khâu tên lửa - Tọa độ tâm khối tên lửa trong Cx, Cy, Cz - Hệ số khí động lực cản, lực xe, ye, ze HTĐ OXeYeZe pháp tuyến, lực ngang khí - Tọa độ mục tiêu trong HTĐ động trên HTĐ OXbYbZb xmt, ymt, zmt OXeYeZe α, β - Góc tấn và góc trượt cạnh - Tọa độ tên lửa trong hệ tọa độ mx1, my1, mz1 - Hệ số mô men khí động rtl, εtl, χtl cầu [r] [ε] [χ] ky, kz - Hệ số lệnh kênh tầm, kênh - Tọa độ mục tiêu trong hệ tọa độ hướng rmt, εmt, χmt cầu [r] [ε] [χ] I - Ma trận mô men quán tính của tên lửa. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Để phục vụ nhiệm vụ nghiên cứu thiết kế chế tạo tên lửa điều .
đang nạp các trang xem trước
