TAILIEUCHUNG - Một phương pháp giảm bậc bộ điều khiển bền vững bậc cao

Bài báo đề xuất một phương pháp để giảm bậc mô hình nói chung và ứng dụng để giảm bậc một bộ điều khiển bền vững bậc cao trong thực tế. Phương pháp giảm bậc mô hình đã đề xuất có thể ứng dụng trong các lĩnh vực khác như: viễn thông, công nghệ thông tin và toán ứng dụng. Mời các bạn tham khảo! | Một phương pháp giảm bậc bộ điều khiển bền vững bậc cao Nghiên cứu khoa học công nghệ MỘT PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG BẬC CAO Nguyễn Hữu Công Tóm tắt: Thiết kế điều khiển bền vững là một trong những phương pháp điều khiển thích hợp nhất để điều khiển cho hệ (đối tượng) có thông số bất định. Tuy nhiên, nhược điểm của thiết kế điều khiển bền vững là bộ điều khiển thường có bậc cao, dẫn đến nhiều bất lợi khi thực hiện điều khiển thực đối tượng như thiết kế bộ điều khiển, đáp ứng thời gian thực, . Bài báo đề xuất một phương pháp để giảm bậc mô hình nói chung và ứng dụng để giảm bậc một bộ điều khiển bền vững bậc cao trong thực tế. Phương pháp giảm bậc mô hình đã đề xuất có thể ứng dụng trong các lĩnh vực khác như: viễn thông, công nghệ thông tin và toán ứng dụng. Từ khóa: Điều khiển bền vững, Bộ điều khiển bền vững bậc cao, Giảm bậc mô hình. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống điều khiển bền vững được giới thiệu bởi McFarlane và Glover vào năm 1991 [1] đã được phát triển rất mạnh mẽ và được sử dụng thành công trong nhiều ứng dụng thực tế. Theo lý thuyết điều khiển, hệ thống điều khiển bền vững H∞ là hệ thống điều khiển phù hợp nhất cho hệ có thông số bất định. Hệ thống điều khiển bền vững có khả năng duy trì chất lượng đầu ra ổn định, hầu như không phụ thuộc vào sự bất định của đối tượng. Tuy nhiên, các phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững H∞ [1], [2] thường dẫn tới kết quả là bộ điều khiển thường có bậc cao (bậc của bộ điều khiển được xác định là bậc của đa thức mẫu số). Khi áp dụng các bộ điều khiển bậc cao vào điều khiển thực sẽ dẫn tới nhiều bất lợi như: + Với hệ thống điều khiển số: Bộ điều khiển càng cao thì mã chương trình càng phức tạp, khối lượng tính toán cần được xử lý càng tăng và kết quả là các hệ thống điều khiển có thể không đáp ứng được yêu cầu điều khiển thời gian thực hoặc nếu muốn đáp ứng yêu cầu điều khiển thời gian thực thì phải tăng tốc độ xử lý của phần cứng (tốc độ của vi xử .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phương pháp giảm bậc bộ điều khiển
• Bộ điều khiển bền vững bậc cao
• Điều khiển bền vững
• Bộ điều khiển bền vững bậc cao
• Giảm bậc mô hình
• Giảm bậc cân bằng
• Hệ không ổn định
• Bộ điều khiển
• Bộ điều khiển bậc 2
• Điều khiển cân bằng robot
• giảm số khoa công suất
• điều khiển bộ nghịch lưu
• luận văn
• công nghệ môi trường
• đồ án tốt nghiệp
• khoa học công nghệ
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Cân bằng Gramian
• Giảm bậc bộ điều khiển robot
• Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng
• Hệ thống điện bậc cao
• Chặt cân bằng
• Cắt ngắn cân bằng H infinity
• Krylov hữu tỉ
• Xấp xỉ chuẩn Hankel
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• khoa học điều khiển
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Thuật toán giảm bậc mô hình
• Bài toán điều khiển
• Điều khiển dự đoán mô hình
• Mạng thần kinh phản hồi
• Vây ổn định tàu
• Lập trình bậc hai
• Mô hình tuyến tính chuyển động lắc của tàu
• Công nghiệp kỹ thuật
• Điện tử truyền thông
• Mạch nghịch lưu 3 pha hình T
• Bộ nghịch lưu đa bậc
• Proper Generalized Decomposition
• Tấm mỏng chịu uốn
• Phương trình vi phân chủ đạo
• Bài toán tấm mỏng chịu uốn
• Bài toán một chiều
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Truyền động điện xoay chiều 3 pha
• Hệ hai khâu quán tính
• Nguyên lý phẳng
• Mô hình giảm bậc
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Các khâu động học
• Tiết kiệm năng lượng
• Hệ thống thủy nhiệt điện
• Thủy điện bậc thang
• Phương pháp Heuristic
• Phương pháp nhân tử Lagrang