TAILIEUCHUNG - Động lực học cơ hệ với ma sát Cu lông

Trong báo cáo đã đề xuất phương pháp xử lý: đưa phản lực liên kết (phản lực tiếp tuyến và phản lực pháp tuyến) vào phương trình chuyển động và sử dụng tính lý tưởng của phản lực pháp tuyến để loại trừ nó còn các phản lực tiếp tuyến thuộc loại lực tác dụng. Nhờ phương pháp này việc viết phương trình chuyển động của hệ chịu liên kết sẽ không chứa các nhân tử Lagrange. Bằng cách như vậy có thể coi phương trình nhận được cùng phương trình liên kết là phương trình chuyển động của cơ hệ. | Động lực học cơ hệ với ma sát Cu lông Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ X, Hà Nội, 8-9/12/2017 Tập 2. Động lực học và điều khiển Động lực học cơ hệ với ma sát Cu lông Đỗ Đăng Khoa1,*, Phan Đăng Phong2, Đỗ Sanh3 1 Trường Đại học Bách Khoa Hà nội 2 Viện Nghiên cứu Cơ khí 3 Hội Cơ học VN *Email: Tóm tắt. Ma sát Cu lông là vấn đề quan trọng đối với chuyển động máy vì không những làm hao mòn các chi tiết máy mà chủ yếu gây khó khăn cho chuyển động của máy, đặc biệt là hiện tượng kẹt máy. Các liên kết có ma sát là những liên kết không lý tưởng, loại liên kết mà cho đến thời điểm này chưa có phương thức tổng quát xử lý. Trong báo cáo đã đề xuất phương pháp xử lý: đưa phản lực liên kết (phản lực tiếp tuyến và phản lực pháp tuyến) vào phương trình chuyển động và sử dụng tính lý tưởng của phản lực pháp tuyến để loại trừ nó còn các phản lực tiếp tuyến thuộc loại lực tác dụng. Nhờ phương pháp này việc viết phương trình chuyển động của hệ chịu liên kết sẽ không chứa các nhân tử Lagrange. Bằng cách như vậy có thể coi phương trình nhận được cùng phương trình liên kết là phương trình chuyển động của cơ hệ. Tuy nhiên trong các phương trình này còn chứa đại lượng chưa biết là phản lực tiếp tuyến. Để nhận được phương trình mô tả hoàn toàn chuyển động cơ hệ đã sử dụng giả thiết về tính chất của phản lực tiếp tuyến, trong trường hợp này là lực ma sát. Sử dụng định luật Cu lông về ma sát trượt để mô tả tính chất vật lý của phản lực tiếp tuyến và nhờ đó bài toán được giải quyết: nhận được phương trình mô tả chuyển động của cơ hệ. Phương pháp được đề xuất có thể áp dụng cho trường hợp tổng quát khi dựa vào thực nghiệm nhận được quy luật vật lý về phản lực tiếp tuyến. Từ khóa: Ma sát Cu lực pháp tuyến, Phản lực tiếp tuyến,Điều kiện lý tưởng 1. Mở đầu Liên kết với ma sát thuộc loại liên kết không lý tưởng [1, 2, 3]. Mặc dù vấn đề này được quan tâm rất sớm nhưng cho đến nay chưa có một .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.