TAILIEUCHUNG - Động lực học cần trục container đặt trên tàu có kể đến tính đàn hồi của cáp

Bài viết này nghiên cứu động lực học của một cần trục container đặt trên tàu (gọi là cảng lưu động) trong quá trình vận chuyển, có kể đến sự đàn hồi của cáp tời. Các phương trình của chuyển động được thiết lập bằng việc sử dụng phương trình Lagrange loại II. | Động lực học cần trục container đặt trên tàu có kể đến tính đàn hồi của cáp CHÀO MỪNG NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/2015 ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC CONTAINER ĐẶT TRÊN TÀU CÓ KỂ ĐẾN TÍNH ĐÀN HỒI CỦA CÁP DYNAMICS OF A SHIP-MOUNTED CONTAINER CRANE WITH THE FLEXIBILITY OF CABLE ThS. PHẠM VĂN TRIỆU, TS. HOÀNG MẠNH CƯỜNG TS. LÊ ANH TUẤN Viện Nghiên cứu phát triển, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Bài báo này nghiên cứu động lực học của một cần trục container đặt trên tàu (gọi là cảng lưu động) trong quá trình vận chuyển, có kể đến sự đàn hồi của cáp tời . Các phương trình của chuyển động được thiết lập bằng việc sử dụng phương trình Lagrange loại II. Việc tính toán dao động của hệ vừa được thiết lập được thực nhiện nhờ phương pháp Newmark. Các kết quả mô phỏng biểu thị sự dịch chuyển của xe tời, sự dao động của tàu mang cần trục và đặc biệt là sự lắc của cáp tời sau khi kết thúc việc vận chuyển. Abstract This paper studies the dynamics of a ship – mounted container crane (called a Mobile harbor) with the flexibility of cable. The equations of motions are constituted by using the Lagrange Equation II. The vibration calculation of the system is conducted by using Newmark method. The simulation results show the behavior of trolley motion, ship roll and heave, container swing and axial container oscillation. Key words: Dynamics, Container cranes, Mobile harbor. 1. Giới thiệu chung Các cần trục container được sử dụng phổ biến để chuyển các container và các vật thể khác từ vị trí này đến các vị trí khác trên cảng. Trong những năm gần đây, các tàu container ngày càng lớn hơn, các tàu container loại trên 12000 TEU đang trở nên phổ biến. Dự đoán đến năm 2020 các tàu siêu lớn loại 18000 TEU sẽ được đưa vào sử dụng. Để theo kịp sự phát triển kích thước các con tàu, các cần trục container cần phải lớn hơn, vận chuyển nhanh hơn và chính xác hơn. Nhưng một vấn đề vẫn còn tồn tại đối với những cảng container nhỏ là người ta không thể .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cần trục container đặt trên tàu
• Động lực học cần trục container
• Tính đàn hồi của cáp
• Cảng lưu động
• Phương trình Lagrange loại II
• bài giảng cơ lý thuyết
• phương pháp Lagrange
• nguyên lý di chuyển khả dĩ
• Cơ hệ tự do
• số bậc tự do của cơ hệ
• PT Lagrange loại 2
• cơ lý thuyết
• động học vật rắn
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Robot 6 bậc tự do
• Thiết kế điều khiển
• Mô hình toán
• Phương trình vi phân chuyển động của robot