Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
An improved navigation method for robot in indoor dynamic environment based on ground extraction
TAILIEUCHUNG - An improved navigation method for robot in indoor dynamic environment based on ground extraction
This paper presents a ground-based navigation method for an indoor robot to reach a predetermined target. By mining depth maps effectively, a mobile robot could find right path and self-locate with a proposed algorithm named Always Move Straight to the Destination (AMDS). | Journal of Science & Technology 131 (2018) 062-068 An Improved Navigation Method for Robot in Indoor Dynamic Environment Based on Ground Extraction Dang Khanh Hoa, Than Viet Duc, Do Trong Anh, Vu Song Tung, Le Dzung, Nguyen Tien Dzung 1,* Hanoi University of Science and Technology, No. 1, Dai Co Viet, Hai Ba Trung, Hanoi, Viet Nam Received: September 13, 2018; Accepted: November 26, 2018 Abstract This paper presents a ground-based navigation method for an indoor robot to reach a predetermined target. By mining depth maps effectively, a mobile robot could find right path and self-locate with a proposed algorithm named Always Move Straight to the Destination (AMDS). The proposed navigation system extracts the ground plane from the depth map provided by an RGB-D camera. Then the navigation system has established an optimal obstacle avoiding strategy with a success rate of which is better than some recent comparison methods based on Artificial Neural Network (ANN) classifiers or method of combination of two algorithm of Dynamic Window Approach (DWA) and Anytime Repairing A* (ARA*). The robot's navigational capability is more flexible than the comparison methods because the angle of direction adjustment is 1 degree. The proposed ground-based navigation method could be integrated into low cost robots. Keywords: depth map, ground plane, navigation, path direction robots with abilities of detection surroundings, obstacle-avoiding and moving toward the target area. But the robot only can reach the target area rather than target point. And the robot needs a powerful sensor that can collect data likely a camera. 1. Introduction* In recent years, mobile robots are being used in the community widely to support vulnerable individuals such as children or the elderly or the sick persons. These subjects require careful care with the supported system requirements to be aware of the context in which they are operating. The data acquisition automation can only meet the .
Quyết Thắng
89
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Investigating Moho depth, Curie Point, and heat flow variations of the Yozgat Batholith and its surrounding area, north central Anatolia, Turkey, using gravity and magnetic anomalies
11
47
0
Depth-aware salient object segmentation
10
29
1
An effective ground plane extraction using depth map estimation from a Kinect device
7
88
0
Human action recognition using depth motion map and resnet
5
88
0
báo cáo hóa học:" Methods for depth-map filtering in view-plus-depth 3D video representation"
66
38
0
Dynamic hand gesture recognition using depth data
11
79
0
báo cáo hóa học:" Denoising Algorithm for the 3D Depth Map Sequences Based on Multihypothesis Motion Estimation"
1
45
0
Báo cáo hóa học: " Research Article Fusion of Appearance Image and Passive Stereo Depth Map for Face Recognition Based on the Bilateral 2DLDA"
11
65
0
An improved navigation method for robot in indoor dynamic environment based on ground extraction
7
80
0
Identification and utilization of copy number information for correcting Hi‑C contact map of cancer cell lines
25
40
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22613
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10060
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9515
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Depth map
Ground plane
Path direction
Always Move Straight to the Destination
Dynamic Window Approach
Artificial neural network
Earth sciences
Bouguer gravity anomaly map
Magnetic anomaly map
Curie point depth
Moho depth
Conrad depth
Saliency map
Deep learning
Depth aware salient object segmentation
Saliency map computation
Journal of Science and Technology
An effective ground plane extraction
Depth map estimation from a Kinect device
The depth gradient maps
Enhanced V Disparity algorithm
Human action recognition
Depth motion map
Deep neural network
Support Vector Machine
Convolutional neural networks
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
Dynamic hand gesture recognition
Human computer interaction
Motion blur
Complex background
báo cáo khoa học
BMC Bioinformatics
Chromosome conformation capture
Hi C normalization tool
Read depth
Copy number variation
Generalized linear model
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
25-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
264
0
25-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
208
0
25-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
174
0
25-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
25-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
25-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
154
0
25-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
138
0
25-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
25-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5695
1353
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5311
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3492
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.