Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Control 4DOF tele operation manipulator
TAILIEUCHUNG - Control 4DOF tele operation manipulator
Tele-operation manipulator (TM) is well-known as thebest solution for interacting between humans and the unsafe environment such as dangerous, toxic, infectious or this study, a low cost TM system is introduced. In addition, the network control algorithms to overcome teleoperation are proposed. | Science Technology Development Vol 16 2013 CONTROL 4DOF TELE-OPERATION MANIPULATOR Tu Diep Cong Thanh University of Technology VNU-HCM Manuscript Received on April 5 . 2012 Manuscript Revised May 30h 2013 ABSTRACT Tele-operation manipulator TM is well-known as thebest solution for interacting between humans and the unsafe environment such as dangerous toxic infectious or this study a low cost TM system is introduced. In addition the network control algorithms to overcome teleoperation are proposed. KEYWORDS Tela-operation Control LAN 1. INTRODUCTION Tele-Operation Manipulator TM system is a remote control manipulator consists of two arms the master and slave. Slave manipulator will be controlled to perform the same motion as master manipulator. To implement this control master manipulator will be controlled by human. The desired motion of the master manipulator will be recognized by sensors and these values will be transmitted via LAN to the slave manipulator controller. In 1898 Nikola Tesla made boat control model using radio in New York first to now the TM has a history of development over a century 1 . TM system as the first true master - slave is made a pure mechanical structure is benevolent R. Goertz late in 1940 at the National Laboratory Argone 2 . In 1954 Goertz s team developed the first electro mechanical manipulator with feedback servo control. With the development of more modern techniques the TM system appear in many areas more efficient service to people such as explosives detection arm of national defense and arm on the spacecraft the main in space 3 hand-picking machine of nuclear fuel in nuclear power industry the submersible manipulator on the seabed studies 4 and especially the type of arm surgery in remote health 5 . One of the outstanding research of robots for medical applications such as manipulator system for remote microsurgery institute KAIST Korea 6 and surgical manipulator system accuracy in medicine at the University
Thục Uyên
59
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Control 4DOF tele operation manipulator
9
54
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461847
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22524
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10030
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9491
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8207
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6648
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Control 4DOF tele operation manipulator
Tele operation manipulator
The TM system appear
The network control algorithms
National laboratory argone
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
301
0
20-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
20-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
138
0
20-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
115
0
20-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
104
1
20-04-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
150
3
20-04-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
106
0
20-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
115
0
20-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
82
0
20-04-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
115
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5607
1328
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5256
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3474
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4024
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4105
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.