TAILIEUCHUNG - Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến và ứng dụng trong ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện

Bài viết đề xuất thuật toán ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện trên cơ sở của phương pháp tổng hợp cảm biến. Trong đó, thuật toán chỉ sử dụng thông tin từ hệ thống cảm biến gắn trên xe ô tô mà không sử dụng thông tin động lực học của xe ô tô để ước lượng. | Tạp chí Khoa học và Công nghệ 132 (2019) 033-039 Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến và ứng dụng trong ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện Multi-sensor Data Fusion and Application in Longitudinal Velocity Estimation of Electric Vehicles Võ Duy Thành*, Tạ Cao Minh Trường Đại học Bách khoa Hà Nội - Số 1, Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội, Việt Nam Đến Tòa soạn: 09-11-2018; chấp nhận đăng: 18-01-2019 Tóm tắt Trong xe ô tô, cụ thể là ô tô điện có nhiều trạng thái cần phải được ước lượng do không thể đo được trực tiếp các thông tin này. Vận tốc dài của xe là một trong những trạng thái cần phải ước lượng bởi nó phục vụ cho nhiều bài toán điều khiển chuyển động cũng như điều khiển tự lái xe ô tô. Đối với ô tô điện, vận tốc dài cần phải được ước lượng ở mức độ đủ nhanh để tận dụng được các ưu thế của động cơ điện. Bài báo đề xuất thuật toán ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện trên cơ sở của phương pháp tổng hợp cảm biến. Trong đó, thuật toán chỉ sử dụng thông tin từ hệ thống cảm biến gắn trên xe ô tô mà không sử dụng thông tin động lực học của xe ô tô để ước lượng. Phương pháp đề xuất được thực nghiệm trên xe ô tô điện và có đánh giá kiểm chứng độ chính xác bằng cách so sánh với kết quả đo của một hệ thống thu thập dữ liệu thương mại. Các kết quả của bài báo có thể được ứng dụng cho các nghiên cứu về điều khiển cũng như ước lượng tham số khác của xe ô tô điện. Từ khóa: Ô tô điện, Vận tốc, Ước lượng, Tổng hợp cảm biến Abstract State estimation is a crucial research field for control of electric vehicles (EVs) since there is information in a vehicle which cannot be measured directly. Longitudinal velocity of the vehicle is one of the most important information which is needed for motion and autonomous control. To take full advantage of traction electric motor, the longitudinal velocity must be estimated at an appropriately fast frequency. In this paper, we propose an optimal estimation of velocity of the EV based on multi-sensor data fusion. The estimator does not need any dynamic

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến
• Ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện
• Ô tô điện
• Thông tin động lực học của xe ô tô
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
• Biểu hiện mRNA của gen
• Mô bệnh học u lympho ác tính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
• Nhựa phân hủy sinh học
• Phát triển kinh tế xanh
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
• Đánh giá lượng phát thải khí CH4
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
• Nguồn gen bản địa quý hiếm
• Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
• Thương mại biên giới của Việt Nam
• Hiệu quả tài chính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
• Phát triển sản phẩm quốc gia
• Cô đặc cao dược liệu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
• Chuỗi cung ứng toàn cầu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
• Khả năng kháng nấm Candida albicans
• Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
• Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
• Tài chính của doanh nghiệp
• Bất động sản Việt Nam
• Nông nghiệp ở Việt Nam
• Di sản ở Tây Nguyên
• Khởi nghiệp sáng tạo
• Phát triển kinh tế sau Covid 19
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
• Nền kinh tế thu nhập cao
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
• Xây dựng nông thôn mới
• Báo cáo khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2018
• Tần số tim và huyết áp sau nhĩ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Điều trị nhổ rễ thần kinh
• Công thức gel nhũ tương dầu dừa
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
• Công nghiệp ô tô Việt Nam
• Phân tích pentaclophenol
• Xử lý axit perflooctanoic
• Điều trị ung thư đại trực tràng
• Xương hàm mặt không chỉnh nha