TAILIEUCHUNG - Điều khiển tốc độ cho hai động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục

Bài viết này trình bày chiến lược điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu nhằm điều tốc cho 2 động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục có công suất tương đương một động cơ công suất lớn. | Điều khiển tốc độ cho hai động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục ISSN: 1859-2171 TNU Journal of Science and Technology 204(11): 59 - 64 e-ISSN: 2615-9562 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO HAI ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LÀM VIỆC SONG SONG NỐI CỨNG TRỤC Lê Hồng Thu*, Vũ Thị Oanh, Nguyễn Thị Thu Hiền Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa gắn liền với tri thức hiện nay, việc ứng dụng các chiến lược điều khiển nâng cao trong các hệ thống điều khiển. Trong thực tế sản xuất cho thấy việc sử dụng một động cơ có công suất lớn gặp nhiều khó khăn trong thiết kế và vận hành. Bài báo này trình bày chiến lược điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu nhằm điều tốc cho 2 động cơ xoay chiều làm việc song song nối cứng trục có công suất tương đương một động cơ công suất lớn. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bước đầu thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink và tiếp đến làm cơ sở để triển khai hệ thống trên mô hình thực. Từ khoá: điều khiển tốc độ, động cơ xoay chiều, làm việc song song, điều khiển thích nghi MRAS Ngày nhận bài: 03/6/2019; Ngày hoàn thiện: 08/7/2019; Ngày đăng: 26/7/2019 DESIGNING CONTROLLER FOR TWO MOTORS CONNECTED BY ONE SHAFT Le Hong Thu*, Vu Thi Oanh, Nguyen Thi Thu Hien University of Information abd Comumunicaition Technology - TNU ABSTRACT In recent years, we have seen many applications of advanced control strategies in control systems. In production line, the use of a large capacity motor has faced many problems in design and operation. This paper presents an adaptive control strategy based on a base model, which control two AC motors connected to a rigid shaft, which has a capacity equivalent to a large capacity motor. The result was verified by a Matlab/Simulink simulation and can be further applied in real models. Keywords: speed control, motor, parallel operation, adaptive MRAS control

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ xoay chiều
• Làm việc song song
• Điều khiển thích nghi MRAS
• Phần mềm Matlab Simulink
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động
• Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
• Động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hoạt động tàu tự động
• Hệ thống tốc độ tàu hỏa
• Điều khiển mờ
• Bộ điều khiển vi phân
• Điều khiển dừng tàu
• Hệ thống điều khiển tốc độ tàu
• Đồ án tốt nghiệp
• Điều khiển tốc độ xe
• Chương trình điều khiển tốc độ xe
• Ứng dụng logic mờ
• Logic mờ
• Xây dựng điều khiển tốc độ xe
• Giáo trình Điều khiển tốc độ động cơ
• Mạch phần cứng
• Phần mềm Assembler
• Phần mềm visual basic
• Điều khiển tốc độ động cơ phần 2
• Bộ điều khiển PID
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Mô hình nhà trồng cây
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển băng tải
• Toán tử tham chiếu
• Truyền động điện
• Khái niệm truyền động điện
• Phân loại truyền động điện
• Điều khiển động cơ một chiều
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• bộ điều khiển từ xa
• mạch điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển hở
• Thiết kế bộ điều khiển Pid
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Hệ thống tự động
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ điều khiển Logic
• Thuật toán điều chế độ rộng xung
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Ước lượng tốc độ
• Không cảm biến
• Bộ điều khiển tốc độ
• Cấu trúc điều khiển
• tốc độ động cơ
• ứng dụng IC số
• tốc độ quay
• hệ thống điện
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Chế độ trượt
• Tổ hợp ZSU 23 4
• Điều khiển bám tốc độ
• Thuật toán ADRC
• Cuộn hút điện từ
• Điều khiển công suất chế độ xung
• Chế tạo hệ thống điều khiển hỏa lực
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển PID mờ lai
• Điều khiển số
• Bài tập lớn môn Điều khiển số
• Bài tập Điều khiển số
• Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
• Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Động cơ không đồng bộ
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc điều khiển tốc độ
• Cảm biến tốc độ
• Nguyên lý lọc Kalman
• Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
• Nghiên cứu động cơ 1 chiều
• Động cơ 1 chiều có đảo chiều
• Động cơ 1 chiều
• Mạch điều khiển tốc độ
• Khái niệm động cơ 1 chiều