TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu giải bài toán điều khiển tối ưu sử dụng phương pháp tựa theo dãy và giải thuật tính vi phân tự động AD cho hệ thống động học phi tuyến có ràng buộc

Bài báo đề cập đến bài toán tối ưu động có ràng buộc ứng dụng phương pháp Tựa theo dãy (QuasiSequential Approach) và phương pháp Rời rạc hóa Collocation trực giao. ưu điểm chính của phương pháp này dựa trên việc làm giảm kích thước, hay chính là việc làm giảm số lượng biến trực tiếp của bài toán tối ƣu phi tuyến. | Ngô Phương Thanh và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 87(1): 9 - 13 NGHIÊN CỨU GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP TỰA THEO DÃY VÀ GIẢI THUẬT TÍNH VI PHÂN TỰ ĐỘNG AD CHO HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN CÓ RÀNG BUỘC Ngô Phƣơng Thanh1*, Vũ Quốc Đông2 1 Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN, 2Đại học Kỹ thuật Tổng hợp Ilmenau TÓM TẮT Bài báo đề cập đến bài toán tối ƣu động có ràng buộc ứng dụng phƣơng pháp Tựa theo dãy (QuasiSequential Approach) và phƣơng pháp Rời rạc hóa Collocation trực giao. Ƣu điểm chính của phƣơng pháp này dựa trên việc làm giảm kích thƣớc, hay chính là việc làm giảm số lƣợng biến trực tiếp của bài toán tối ƣu phi tuyến. Điều này cho phép thuật toán đƣợc ứng dụng với những bài toán lớn, phức tạp, đòi hỏi khối lƣợng và thời gian tính toán lớn. Mục tiêu của nghiên cứu này là phát triển một gói phần mềm đƣợc viết trên môi trƣờng C và C++ ứng dụng trong bài toán tối ƣu động có sử dụng giải thuật tính vi phân tự động AD (Automatic Differentiation). Từ khóa: tối ưu động, phương trình vi phân-đại số, phương pháp Tựa theo dãy, tối ưu phi tuyến, collocation trực giao, vi phân tự động. ĐẶT VẤN ĐỀ Các bài toán tối ƣu động nói chung liên quan đến một hệ thống các phƣơng trình vi phân-đại số (DAEs) mô tả các hệ thống động học rất phổ biến trong các lĩnh vực cơ khí, cơ-điện tử, điện và điện tử cũng nhƣ công nghệ hóa học. Các mô hình đại diện cho các quá trình hóa học thƣờng bao gồm một hệ thống những phƣơng trình vi phân thƣờng (ODEs) mô tả những cân bằng khối lƣợng và năng lƣợng động của hệ thống, mà trong đó các phản ứng hóa học xảy ra, cùng với các phƣơng trình đại số (AEs) thể hiện các quan hệ cân bằng nhiệt động lực học, những giá trị ở chế độ làm việc xác lập, . Các hệ thống mạch điện bao gồm những phần tử cơ bản nhƣ điện trở, tụ điện và điện cảm đƣợc mô tả bằng những hệ phƣơng trình vi phân mà đƣợc tổng hợp lại bằng các định luật Kirchhoff dƣới dạng các phƣơng trình đại số. Trong các hệ thống cơ khí, những hệ phƣơng trình vi phân

• Vật lý
• Tối ưu động
• Phương trình vi phân đại số
• Phương pháp Tựa theo dãy
• Tối ưu phi tuyến
• collocation trực giao
• Vi phân tự động
• Phân tích kinh tế
• Tối ưu hóa động
• Chương trình phát triển kinh tế
• Bản chất tối ưu động
• Bài toán tối ưu động
• Tìm hiểu tối ưu động
• Tối ưu ứng dụng trong kinh tế
• Quy hoạch động
• Đề thi cuối kỳ
• Tự động hóa
• Điều khiển tối ưu
• Đề thi Tự động hóa
• Đề thi Điều khiển tối ưu
• Bài tập Tự động hóa
• Bài tập Điều khiển tối ưu
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ thích nghi
• Chất lượng tối ưu
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Hệ thống treo
• Hệ thống treo chủ động
• Hai bậc tự do
• Xác định hệ số tiêu tối ưu
• Hệ số tiêu tối ưu cho lúa
• Tiêu bằng động lực
• Hệ số tiêu tối ưu
• Tưới tiêu nước cho lúa
• Tiêu nước cho lúa
• Bài giảng Lý thuyết tối ưu
• Lý thuyết tối ưu
• Hoạt động của trạng thái
• Quy luật hoạt động của trạng thái
• Bài toán tối ưu
• Không gian tuyến tính
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• Điều khiển bền vững
• Tối ưu hóa lưới
• Tối ưu hóa tam giác
• Tối ưu bề mặt lưới mô hình
• LOD tự động
• Bài toán trong trưng bày bảo tàng ảo
• hoạt động tối ưu
• hoạt động công nghiệp
• hoạt động du lịch
• chiến lược kinh doanh
• tài liệu về hoạt động tối ưu
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Điều khiển tối ưu liên tục
• Điểu khiển tối ưu LQG
• Tối ưu hóa động trong phân tích kinh tế
• Giáo trình tối ưu hóa động
• Nguyên lý Bellman
• Phương trình Euler
• Nguyên lý cực đại Pontriagin
• Bài toán phân bổ tài nguyên nước
• Mô hình tối ưu hóa động
• Lưu vực sông Hồng
• Lưu vực sông
• Đa mục tiêu
• Thuật toán thiết kế tối ưu lực
• Động cơ không đồng bộ
• Động cơ không đồng bộ tuyến tính
• Thuật toán thiết kế
• Giá trị tối ưu lực
• Phân lập enzyme xanthine
• Khảo sát điều kiện tối ưu
• Tối ưu hoạt động của enzyme xanthine oxidase
• Hoạt động của enzyme xanthine oxidase
• Enzyme xanthine oxidase từ sữa bò
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Modul sản xuất tự động linh hoạt
• Cấu trúc tối ưu
• Sản xuất tự động
• Tối ưu hóa
• Phương pháp quy hoạch động
• Bài toán tìm phương án tối ưu
• Phương trình đệ quy
• Động cơ servo
• Thuật toán tối ưu
• Tối ưu đa mục tiêu
• Thuật toán ràng buộc
• Phân loại động cơ servo
• Tính toán cầu sử dụng nước
• Hệ thống núi cốc
• Mô hình tối ưu
• Phương pháp tính cầu nước
• Công cụ nhận dạng hệ thống
• Động cơ đốt trong
• Điều khiển bám tối ưu toàn phương tích phân
• Công cụ System Identification Toolbox
• Tối ưu quỹ đạo tên lửa
• Giai đoạn bay hành trình
• Phương pháp liên tục giải theo tham số
• Mục tiêu chuyển động
• Xây dựng bài toán tối ưu quỹ đạo bay
• Tàu hàng khô tổng hợp
• Chi phí đơn vị vận tải
• Cỡ tàu tối ưu
• Vùng hoạt động tối ưu
• Vận tải tàu chuyến cạnh tranh tự do
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển mờ
• Giải thuật tìm kiếm tối ưu
• Giải thuật IMO
• Bộ điều khiển PI