Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết kế bộ điều khiển bám đường cho phương tiện thủy sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển bám đường cho phương tiện thủy sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ
Bài báo này trình bày kết quả tìm hiểu phương pháp điều khiển phương tiện thủy trên mặt nước sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ để bám theo các quỹ đạo hình xung vuông hay zig-zag bằng cách sử dụng giải thuật đường ngắm (Line of sight, LOS) kết hợp với bộ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping). Hệ thống được xét ở đây sẽ bao gồm 3 khối chính là Dẫn đường – Điều khiển – Vận hành (Guidance – Control – Ship). | Science and Technology Development Journal, vol 20, 64 Thiết kế bộ điều khiển bám đường cho phương tiện thủy sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ Trần Ngọc Huy, Phạm Nguyễn Nhựt Thanh, Võ Hồng Thái Bảo Tóm tắt—Vấn đề điều khiển phương tiện tự động bám theo một mục tiêu hay một quỹ đạo định sẵn do có nhiều ứng dụng quan trọng trong các lĩnh vực như quân sự, quan trắc địa hình, khảo sát chất lượng môi trường nên đã được nghiên cứu ở rất nhiều nước trên thế giới. Bài báo này trình bày kết quả tìm hiểu phương pháp điều khiển phương tiện thủy trên mặt nước sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ để bám theo các quỹ đạo hình xung vuông hay zig-zag bằng cách sử dụng giải thuật đường ngắm (Line of sight, LOS) kết hợp với bộ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping). Hệ thống được xét ở đây sẽ bao gồm 3 khối chính là Dẫn đường – Điều khiển – Vận hành (Guidance – Control – Ship). Trong đó Guidance sẽ giúp chọn điểm waypoint hình thành quỹ đạo, sử dụng giải thuật LOS với khoảng cách lookahead để điều chỉnh và tính ra góc ψ mong muốn (góc heading). Control với giải thuật Backstepping sẽ tính lực và moment áp vào mô hình động học của tàu trong khối Ship. Vị trí và góc của tàu sẽ được feedback trở về 2 khối Guidance-Control để tính toán và xử lý. Tính hiệu quả của thuật toán sẽ được trình bày qua kết quả mô phỏng sử dụng MATLAB/SIMULINK. Từ khóa—Dẫn đường, đường dẫn, đường ngắm, khoảng cách phía trước, điều khiển, bộ điều khiển cuốn chiếu 1 GIỚI THIỆU N gày nay nhiều ứng dụng thực tế về việc khảo sát sông, hồ, biển được thúc đẩy do Bài báo này được gửi vào ngày 25 tháng 05 năm 2017 và được chấp nhận đăng vào ngày 19 tháng 09 năm 2017. Công trình nghiên cứu này được thực hiện tại Phòng thí nghiệm trọng điểm Quốc gia Điều khiển số và Kỹ thuật Hệ thống và được tài trợ bởi ĐHQG trong đề tài mã số C2017-20b-01 Trần Ngọc Huy, Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG-HCM Phạm Nguyễn Nhựt Thanh, Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG-HCM Võ Hồng Thái Bảo, Phòng .
Tài Ðức
83
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thuật toán điều khiển động học tay máy khoan lỗ nổ mìn trong thi công các công trình ngầm
10
132
1
Áp dụng giải thuật di truyền cho bài toán tối ưu vị trí và công suất nguồn điện phân tán có xét đến tái hình cấu hình lưới điện phân phối
10
118
3
Thực trạng và định hướng nghiên cứu, ứng dụng khoa học và công nghệ góp phần bảo tồn di sản văn hóa Huế
12
144
1
Phát hiện thời điểm chuyển trạng thái từ thức sang ngủ ở người trưởng thành
7
106
1
Nghiên cứu ứng dụng chất lỏng phi Newton trong mài tinh bề mặt cầu
6
151
0
Đặc điểm khoáng vật – thạch học và khả năng sử dụng làm đá trang trí của các đá phun trào axit có cấu tạo dòng chảy ở khu vực tỉnh Bình Thuận
11
124
0
Xác định trữ lượng có thể khai thác nước dưới đất vùng đảo Côn Sơn trong điều kiện có tác động của biến đổi khí hậu và nước biển dâng
8
98
0
Gia cố bờ kè bằng tổ hợp phương pháp tiêu thoát nước ngầm, cọc nhồi và cọc xi măng đất
8
91
0
Ứng dụng phương pháp hồi quy logistic xác định tổ hợp tối ưu các yếu tố ảnh hưởng và xây dựng bản đồ tai biến trượt lở đất huyện Khánh Vĩnh, tỉnh Khánh Hòa
8
97
0
Thiết kế tối ưu và mô phỏng cơ cấu đàn hồi dùng làm bộ khuếch đại của cơ cấu tạo vi chuyển động
8
101
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461743
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22091
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9935
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6508
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ
Thiết kế bộ điều khiển bám đường
Phương tiện thủy
Thiết bị đẩy khớp nối từ
Điều khiển cuốn chiếu
Giải thuật đường ngắm
Thuật toán điều khiển động học tay
Động học tay máy khoan lỗ nổ mìn
Thi công công trình ngầm
Công trình ngầm
Áp dụng giải thuật di truyền
Bài toán tối ưu vị trí
Công suất nguồn điện phân tán
Cấu hình lưới điện phân phối
Tạp chí Nghiên cứu và Phát triển
Trung tâm Bảo tồn Di tích Cố đô Huế
Di sản văn hóa
Trùng tu di sản văn hóa vật thể
Bảo vệ cảnh quan
Hoạt động khai quật khảo cổ học
Thời điểm chuyển trạng thái từ thức sang ngủ
Người trưởng thành
Trạng thái từ thức sang ngủ
Cấu trúc vi thể
Ứng dụng chất lỏng phi Newton
Mài tinh bề mặt cầu
Chất lượng bề mặt gia công
Tốc độ mài
Đặc điểm khoáng vật – thạch học
Khả năng sử dụng làm đá trang trí
Đá phun trào axit
Cấu tạo dòng chảy
Tỉnh Bình Thuận
Xác định trữ lượng có thể khai thác nước
Khai thác nước
Vùng đảo Côn Sơn
Biến đổi khí hậu
Nước biển dâng
Gia cố bờ kè
Phương pháp tiêu thoát nước ngầm
Phương pháp cọc nhồi
Phương pháp cọc xi măng đất
Cọc xi măng đất
Ứng dụng phương pháp hồi quy logistic
Xây dựng bản đồ tai biến
Xây dựng bản đồ trượt lở đất
Tỉnh Khánh Hòa
Thiết kế tối ưu cơ cấu đàn hồi
Mô phỏng cơ cấu đàn hồi
Bộ khuếch đại
Cơ cấu tạo vi chuyển động
Lún mặt đất vùng Nam Sài Gòn
Liên hệ với tầng Holocen
Tốc độ lún trung bình
Dự báo lún
An approach to constrain maximum horizontal stress magnitude
Wellbore Failure observations from image logs
Wellbore Failure observations
Cuu Long basin
Application of self organizing map in construction
Geology and petroleum industry
Clustering two sets
Building material costs indice
Applying seismic stratigraphy analysis
Assessing upper Oligocene stratigraphic traps
Southeastern Cuu Long Basin
Minimize risks in exploration drilling
The fan shaped distribution
Thiết kế chế tạo bộ truyền cycloid
Bộ truyền cycloid
Môi trường ăn mòn
Vật liệu polymer
Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson
Bộ điều khiển RISE bão hòa
Bộ điều khiển RISE
Hệ thống treo tích cực Macpherson
Phương pháp điều khiển bền vững
Xây dựng mô hình phân tích cảm xúc
Phân tích cảm xúc
Mối quan hệ phụ thuộc ngữ nghĩa
Hệ phụ thuộc ngữ nghĩa
Tối ưu hóa thông số quá trình
Cải thiện độ bền nén
Sản phẩm FDM
Fused Deposition Modeling
Phân tích ANOVA
Nghiên cứu đánh giá động lực học nâng
Động lực học nâng
Tàu đệm khí sử dụng váy khí
Váy khí dạng phân đoạn
Đặc điểm ngọc học của Tektite
Đặc điểm khoáng vật của Tektite
Khu vực phía Bắc Thành phố Đà Lạt
Dòng thủy tinh tự nhiên
Geostatistics application in spatial analysis of geomechanical properties
Geostatistics application in spatial analysis
Variogramand spatial continuity
Tính toán chu trình nhiệt động cơ tuabin khí
Chế độ vận hành bằng phần mềm GateCyle
Chế độ vận hành
Phần mềm GateCyle
Measurement based electrical parameters of power transformers
Frequency Response Analysis interpretation
Part I Core analysis
Determining frequency dependent core impedances
Medium frequency range
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
334
3
29-03-2024
Giáo trình về phân tích môi trường - Phần 1 - CHƯƠNG 7
10
295
1
29-03-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
282
0
29-03-2024
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
253
4
29-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
29-03-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
147
0
29-03-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
188
0
29-03-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
131
0
29-03-2024
The structure of online marketing communication channels
10
143
0
29-03-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
130
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5143
1175
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3408
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3621
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3911
503
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.