TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho một số đối tượng công nghiệp

Đại số gia tử được đề xuất và phát triển từ những năm 1990, tuy nhiên các ứng dụng của nó chủ yếu trong lĩnh vực công nghệ thông tin. Việc ứng dụng đại số gia tử trong lĩnh vực điều khiển đã đạt được một số thành công và hiệu quả khi áp dụng vào một số mô hình đơn giản. Với hy vọng rằng, đại số gia tử sẽ là một lý thuyết mới để thiết kế bộ điều khiển trong các hệ thống tự động nói chung. | Nguyễn Hữu Công và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 116 (02): 123 - 128 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO MỘT SỐ ĐỐI TƢỢNG CÔNG NGHIỆP Nguyễn Hữu Công1*, Ngô Kiên Trung2, Nguyễn Tiến Duy , Nguyễn Phƣơng Huy2, Nguyễn Hồng Quang3 2 1 Đại Học Thái Nguyên, 2Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên, 3 Trường Cao đẳng Công nghiệp Phúc Yên TÓM TẮT Đại số gia tử đƣợc đề xuất và phát triển từ những năm 1990, tuy nhiên các ứng dụng của nó chủ yếu trong lĩnh vực công nghệ thông tin. Việc ứng dụng đại số gia tử trong lĩnh vực điều khiển đã đạt đƣợc một số thành công và hiệu quả khi áp dụng vào một số mô hình đơn giản. Với hy vọng rằng, đại số gia tử sẽ là một lý thuyết mới để thiết kế bộ điều khiển trong các hệ thống tự động nói chung. Với ý tƣởng đó, bài báo giới thiệu và đƣa ra phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho một số đối tƣợng khó điều khiển trong công nghiệp. Việc đánh giá chất lƣợng của hệ thống tự động có sử dụng đại số gia tử đã đƣợc kiểm chứng bằng mô phỏng và mở ra khả năng ứng dụng trong thực tế. Từ khóa: Đại số gia tử, điều khiển sử dụng đại số gia tử, hệ thống tự động, đối tượng có tham số biến đổi, đối tượng có hệ số trễ lớn. ĐẶT VẤN ĐỀ* Logic mờ tỏ ra khá ƣu điểm trong lĩnh vực điều khiển các đối tƣợng có thông tin không rõ ràng, không đầy đủ. Đại số gia tử - Hedge Algebra (HA) là công cụ tính toán mềm - một cách tiếp cận mới trong tính toán cho bộ điều khiển mờ nên các nhà nghiên cứu có hƣớng tới việc ứng dụng trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa. HA đã đƣợc nghiên cứu trong một số bài toán nhận dạng, chẩn đoán [2] và đã có những thành công đáng kể trong lĩnh vực điều khiển áp dụng cho một số bài toán xấp xỉ và điều khiển mô hình đơn giản [4], [5]. sánh, cần thử nghiệm trên một số lớp đối tƣợng khó điều khiển: đối tƣợng tuyến tính có tham số thay đổi; đối tƣợng có trễ mà hằng số trễ lớn tới 40% so với hằng số thời gian; đối tƣợng phi tuyến đƣợc tuyến tính hóa. PHƢƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đại số gia tử
• Điều khiển sử dụng đại số gia tử
• Hệ thống tự động
• Đối tượng có tham số biến đổi
• Đối tượng có hệ số trễ lớn
• Đại số gia tử HA
• Phân lớp mờ
• Tiếp cận đại số gia tử
• Tham số mờ
• Giải thuật di truyền
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Logic mờ và đại số gia tử
• Biến ngôn ngữ
• Điều khiển mờ
• Luật chia đôi
• Giá trị định lượng ngữ nghĩa
• Định lượng ngữ nghĩa
• ÁNh xạ định lượng ngữ nghĩa
• Mở rộng đại số gia tử
• Thủ tục đệ quy
• Định lượng ngữ nghĩa khoảng
• Bổ sung một gia tử đặc biệt
• Ngữ nghĩa khoảng
• Toán tử nhân tạo
• Tạo chí Tin học
• Điều khiển học
• Quá trình xây dựng mô hình
• Xây dựng mô hình
• Mô hình mờ
• Xây dựng mô hình trên đại số gia tử
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Toán học
• Phương pháp lập luận mờ
• Lập luận mờ đại số gia tử
• Xác định các tham số
• Xây dựng thang điểm ngôn ngữ
• Thang điểm ngôn ngữ
• Bài giảng Đại số 7 chương 4 bài 2
• Bài giảng điện tử Toán 7
• Bài giảng điện tử lớp 7
• Bài giảng lớp 7 môn Đại số
• Giá trị của biểu thức đại số
• Cách tính giá trị biểu thức đại số
• Luật chuyển gia tử
• Tính chất kế thừa gia tử
• Tính chất bao hàm gia tử
• Biểu diễn tập mờ loại hai
• Biểu diễn tập mờ
• Đại số gia tử mức K
• Tính trọng tâm của tập mờ
• Tập mờ loại hai
• Bài toán sắp xếp mờ
• Tài liệu tiếng Việt
• Lý thuyết đại số gia tử
• Sắp xếp tài liệu
• PHương pháp điều khiển
• Định lượng đại số gia tử
• Bảng SAM có điều kiện
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Nâng cao độ tương phản ảnh
• Đại số gia tử giải hệ luật mờ
• Biến đổi ảnh đa kênh
• Xây dựng hàm biến đổi chữ S
• Điều khiển phi tuyến
• Phương tiện ngầm
• Bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử
• Tính toán của logic mờ
• Giáo án Đại số 7 chương 4 bài 2
• Giáo án lớp 7 Đại số
• Giáo án điện tử Toán 7
• Giáo án điện tử lớp 7
• Giáo án Đại số 7 chương 3 bài 2
• Giáo án Đại số lớp 7
• Bảng tần số giá trị của dấu hiệu
• Tần số của giá trị là gì?
• Cách lập bảng tần số
• Bài giảng Đại số 7 chương 3 bài 2
• Bài giảng lớp 7 Đại số
• Tần số của giá trị là gì
• Ôn tập Đại số lớp 7
• Tính giá trị biểu thức đại số
• Giáo án Đại số 7 chương 3 bài 1
• Giáo án lớp 7 môn Đại số
• Thu thập số liệu thống kê tần số
• Số các giá trị của dấu hiệu
• Tần số của một giá trị
• Bài giảng Đại số 7 chương 3 bài 1
• Bài giảng Đại số lớp 7
• Giáo án Đại số lớp 12
• Giáo án điện tử lớp 12
• Đại số lớp 12 bài 3
• Giá trị lớn nhất của hàm số
• Giá trị nhỏ nhất của hàm số
• Bài toán tìm giá trị của hàm số
• Bài giảng Đại số 7 chương 1 bài 4
• Giá trị tuyệt đối của một số hữu tỉ
• Cộng trừ số thập phân
• Nhân chia số thập phân
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Bảng sam điều kiện
• Phương pháp điều khiển sử dụng đại số
• Bài giảng Đại số
• Biểu thức đại số
• Giá trị của một biểu thức đại số