TAILIEUCHUNG - Giáo trình Khoa học Arduino

"Giáo trình Khoa học Arduino" trình bày những kiến thức tổng quan về Arduino như khái niệm Arduino, đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11,cảm biến khoảng cách, điều khiển động cơ DC, điều khiển và đo tốc độ động cơ DC sử dụng encoder và điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Mời các bạn tham khảo! | Bài mở đầu Bài 1 Giao tiếp với led đơn. Bài 2 Giao tiếp với nút nhấn. Bài 3 Giao tiếp với rơ le,speaker. Bài 4 Giao tiếp với LCD, giới thiệu về công cụ debug Serial(). Bài 5 Giao tiếp với led 7 đoạn Bài 6 ADC-đọc tín hiệu một số loại cảm biến. Bài 7 Ngắt ngoài . Bài 8 Đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11,cảm biến khoảng cách. Bài 9 Giao tiếp I2C -đọc thời gian thực. Bài 10 PWM -điều chỉnh độ sáng của bóng đèn. Bài 11 TIMER-Ngăt timer. Bài 12 Điều khiển động cơ DC Bài 13 Điều khiển động cơ servo Bài 14 Điều khiển động cơ bước Bài 15 Điều khiển và đo tốc độ động cơ DC sử dụng encoder Bài 16 Giao tiếp SPI - giao tiếp thẻ từ RFID. Bài 17 UART-giao tiếp giữa 2 arduino Bài 18 Điều khiển từ xa bằng RF Bài 19 Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại Bài 20 Điều khiển từ xa bằng bluetooth Bài 21 Thiết kế mạch trên Altium Designer. 1 Ngọc Tuấn BÀI MỞ ĐẦU: TỔNG QUAN VỀ ARDUINO Giới thiệu về arduino Arduino là một board mạch vi xử lý, dùng để xử lí thu thập tín hiệu từ các cảm biến, và xuất ra các tín hiệu điều khiển để điều khiển các cơ cấu chấp hành. Phần cứng bao gồm một board mạch nguồn mở được thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, hoặc ARM Atmel 32-bit. Một số board arduino thông dụng: Arduino pro mini 2 Ngọc Tuấn Arduino nano Arduino uno chip cắm Arduino uno chip dán Arduino mega 2560 Một vài thông số của Arduino UNO R3 Vi điều khiển Điện áp hoạt động Tần số hoạt động Dòng tiêu thụ Điện áp vào khuyên dùng ATmega328 họ 8bit 5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB) 16 MHz khoảng 30mA 7-12V DC 3 Ngọc Tuấn Điện áp vào giới hạn Số chân Digital I/O Số chân Analog Dòng tối đa trên mỗi chân I/O Dòng ra tối đa (5V) Dòng ra tối đa () Bộ nhớ flash SRAM EEPROM 6-20V DC 14 (6 chân hardware PWM) 6 (độ phân giải 10bit) 30 mA 500 mA 50 mA 32 KB (ATmega328) với dùng bởi bootloader 2 KB (ATmega328) 1 KB (ATmega328) Sơ đồ chân chức năng Phầm mềm để lập trình 4 Ngọc Tuấn Arduino IDE 5 Ngọc .

• Điện - Điện tử
• Giáo trình Khoa học Arduino
• Khoa học Arduino
• Giao tiếp với led đơn
• Giao tiếp với nút nhấn
• Điều khiển động cơ DC
• Điều khiển động cơ servo
• Điều khiển bám điện cơ trục vít me
• Động cơ servo
• Động cơ servo trong các máy công cụ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Truyền động điện bám trong công nghiệp
• Mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer
• Phương pháp nhận dạng mô hình đối tượng
• Điều khiển tốc độ
• CE110 Servo Trainer
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• Servo motor là gì
• Nguyên lý hoạt động
• Mạch của động cơ
• Điều khiển Servo DC
• Vi điều khiển
• Mô hình điều khiển động cơ
• Động cơ DC servo
• Kĩ thuật điện tử
• Luận văn Điện tử
• Mạch điều khiển
• Điều khiển số
• Bài tập lớn môn Điều khiển số
• Bài tập Điều khiển số
• Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
• Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Thiết kế động cơ
• Thuật toán tối ưu
• Ứng dụng băng chuyền
• Thiết kế động cơ servo
• Kỹ thuật điều khiển
• Ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt
• Mô hình hệ thống tự động theo dõi
• Mạch vòng điều khiển
• Mạch điều khiển động cơ
• Động cơ servo trên LabVIEW
• Giao diện người máy
• Arduino R3
• Hãng National Instruments
• Lập trình trên LabVIEW
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thông số cơ điện
• Điều khiển servo động cơ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Động cơ Servo DC
• Điều khiển vận tốc
• Moment động cơ AC Servo
• PLC kết hợp WinCC Flexible Siemens
• WinCC Flexible Siemens
• Thuật toán điều khiển
• Động cơ AC Servo
• Điều khiển lập trình
• Điều khiển vị trí
• Kỹ thuật Robot
• Truyền động điện
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Máy xúc thủy lực
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• Động cơ điện truyền thẳng
• Hệ thống servo
• Điều khiển thích nghi
• Bộ truyền động điện thủy lực
• Hệ thống truyền động điện
• Ứng dụng PLC
• Bộ điều khiển bám tín hiệu
• Tín hiệu mô phỏng hàng hải
• Tổ hợp drive/động cơ servo
• Chuyển động tàu thủy ba bậc tự do
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Ứng dụng PLC FX3U 40MT
• Điều khiển động cơ servo máy CNC
• CNC Công nghiệp
• Đông cơ Servo
• động cơ
• thiết kế
• điều khiển
• năng lượng
• moment xoắn
• máy điện DC Motor
• bộ điều khiển PID
• mô hình động cơ DC
• tài liệu chuyên ngàn cơ điện tử
• cơ cấu định vị
• hộp số truyền động
• hệ thống điều khiển
• hiệu chỉnh
• Giáo trình Trang bị điện
• Trang bị điện tử
• Máy công nghiệp
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Điều khiển động cơ 3 pha
• Máy phát động cơ F D
• Điều khiển động cơ Servo AC 3 pha
• hệ thống điều khiển CNC
• kỹ thuật công nghệ
• chuyểnđộng tịnh tiến của đai ốc
• điều khiển vận tốc và moment xoắn
• điều khiển từ NC
• Hệ servo thủy lực
• Bộ điều khiển SMC PID
• Động cơ thủy lực
• Van thủy lực tuyến tính
• nguyện lý hệ điều khiển
• xe đua dò line
• hoạt động của sensor
• code điều khiển
• robot dò line
• Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter
• Robot vẽ tranh
• Bo mạch Arduino Uno R3
• Lập trình điều khiển với Arduino
• Cơ sở máy CNC