TAILIEUCHUNG - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 9

do quán tính cơ của hệ thống nên khi tổng hợp mạch, để tránh sự quá tải dòng ta phải cho thời gian ổn định của hệ thống lớn. Tốc độ ổn định sau thời gian 3s và không phụ thuộc vào tải. dòng khi không tải = 0, khi có tải 10Nm là 15A. Nhận thấy thời gian ổn định của hệ thống không đổi, không phụ thuộc tải. Tốc độ động cơ không bị sụt chứng tỏ mômen động cơ sinh ra đủ lớn để kéo được tải | chương 9 Tính toán các thông số động cơ. Ch-ơng này sẽ mô phỏng để kiểm nghiệm sự đúng đắn trong các tính toán ở ch-ơng tr-ớc với một động cơ có bảng thông số nh- sau Thông số Giá trị Công suất định mức Pđm 2 2kW Số đôi cực 2-Pc 4 Dòng từ hoá isd 5A Từ thông định mức Vđm 0 25Wb Điện trở stato Rs 1 26 Q Điện trở roto Rr 0 2Q Điện cảm từ hoá Lm 50mH Mômen quán tính J 0 017 kgm2 Điện cảm rò phía stato Lsơ 4 7mH Điện cảm rò phía roto 4 7mH rơ Tính toán các đai l- ong cần thiết cho viêc mô phỏng. Điện cảm stato và rôto Ls Lr Lsơ Lm 54 7mH 0 0547 H Hằng số thời gian rôto Tr Lr Rr 0 2735 Hằng số thời gian stato Ts Ls Rs 0 0434 .K. L 2 Hệ số tản từ ơ 1 - LL 1645 Các hệ số khác sử dụng trong việc lập mô hình động co 1 - ơ Lm 101 6074 111 1585 J - - 140 1007 18 5754 158 6761 LS T ỚTS ơTr Tơ 0 0063 T _ 1 5 47 4- 3 6563 L T m r 3p Lm 2 7422 117 6471 2Lr J Bộ nghịch l-u tuỳ thuộc vào tỷ lệ điện áp điều khiển điện áp ra và độ trễ khi thực hiện chuyển đổi lệnh điều khiển mà ta có các thông số Knl Tnl. Giả sử quán tính bộ nghịch l-u là 1ms tức 0 001 giây khi điện áp vào là 10V thì điện áp ra là 220V tức là Tnl 0 001 và Knl 220 10 22 A im 3 6563 Vrd 0Tr B 1 isd0 30 4018 Lm C 80 6563 D -0 A 162 3324 T Bộ điều chỉnh tốc độ R 4 T p v a C 8TC 2 p 1 Tcp Đơn giản hoá R 1 2 Til 2T p 6 0 2 p _ .1 0 002p 1 1 0 402p Nêu lấy Tc thì Ro 0 0124 008 -1 01 0 0124 008 _n AA A 1 0 402p 1 0 402p Rút gọn R 0 0124 - 0 p p Bộ điều chỉnh dòng isq R1 sq Bộ điều chỉnh dòng isd Risd p D _ 162 3324 p _ 1 p K a Tơ p 1 _ 1 0 0063p T 2 0 0308p 2Knl-T Tnl I p l ơLs 5-2. Các b-ớc tiến h nh mô phỏng Vì quá trình tìm hàm truyền của các bộ điều chỉnh Risd Risq Ro đều dựa trên các giả thuyết đơn giản hoá và làm tròn nên kết quả tính toán sẽ chỉ là giá trị gần vậy ta sẽ lần l-ợt kiểm nghiệm và hiệu chỉnh các bộ điều chỉnh dòng điện và tốc độ sau đó mới mô phỏng hệ thống biến tần - động cơ không đổng bộ với các bộ quan sát tính toán khác. 5-2-1. .

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ