TAILIEUCHUNG - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 7

Chất lượng tính toán từ thông rôto bao gồm độ chính xác tĩnh và thời gian hội từ thông tính toán về giá trị thực (chế độ động). Chất lượng này sẽ góp phần quan trọng nâng cao chất lượng điều chỉnh của hệ thống truyền động điện biến tần - động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. Mô hình quan át được thiết kế thoả mãn hai chỉ tiêu: độ chính xác tĩnh cao và thời gian hội tụ đủ bé. Chỉ tiêu thứ hai có nghĩa là các thông số sẽhội tụ về giá. | chương 7 Bộ quan sát từ thông Trong phần này ta sẽ xây dựng bộ quan sát từ thông thích nghi mới của động cơ không đổng bộ cho điều khiển trong dải tốc độ rộng. Một ĐC KĐB đ-ợc mô tả bằng ph-ơng trình trạng thái nh- sau d dt r 1 h A11 A12 __ 1 1 B1 A21 A _ 0 _ L r J 21 22 Wr J us 2-29 viết gọn X AX Bu is CX trong đó A11 is Wr Wrã us u Lisp J Wrp _ _usp J 1 . T 1 ar117 t ơTr A12 A21 1 a 1 T rì . T T ly 7 rJ 1 ar127 a112J Lm I Tr - 7 a 217 r 2 1 r -7 ar J a 227 a122 J T r r22 122 r B1 7 b17 A22 1 . m C 0 ar11 0 ar12 a112 A A11 A12 0 ar11 a122 ar12 _ A21 A22 _ ar 21 0 ar 22 a122 _ 0 ar 21 a122 ar22 _ I 1 0 0 1 0 -1 1 0 Mô hình quan sát đủ bậc trong đó tính toán cả dòng stato và từ thông rôto đ-ợc xây dựng theo ph-ong trình sau . X AX B. us G is - is d dt is A11 A21 A12 A22 is B1 G u _ 0 _ s g2 _ is - is 2-30 Wr Wr Trong đó A nghĩa là giá trị tính toán đ-ợc. Chất l-ợng tính toán từ thông rôto bao gồm độ chính xác tĩnh và thời gian hội từt thông tính toán về giá trị thực chế độ động . Chất l-ợng này sẽ góp phần quan trọng nâng cao chất l-ợng điều chỉnh của hệ thống truyền động điện biến tần - động co không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. Mô hình quan át đ-ợc thiết kế thoả mãn hai chỉ tiêu độ chính xác tĩnh cao và thời gian hội tụ đủ bé. Chỉ tiêu thứ hai có nghĩa là các thông số sẽhội tụ về giá trị thực của động co trong thời gian đủ nhỏ mà không làm ảnh h-ởng đến chất l-ợng động của toàn hệ thống. Trong ph- ong trình 2-30 có G là một ma trận trọng số dùng để bù sai lệch giữa các thông số thực của động co và các thông số trong mô hình quan sát sao cho mô hình quan sát mô tả các thông số động co giống thực tế nhất. Ph-ong pháp lựa chọn G vì động co là đối t-ợng ổn định nghiệm cực của ph-ong trình mô tả động co luôn nằm ở phía trái mặt phẳng phức nên để mô hình quan sát hoạt động ổn định ta phải lựa chọn G nh- sau chọn G sao cho nghiệm cực của ph-ơng trình quan sát tỷ lệ với nghiệm cực của ph-ơng trình trạng thái mô tả động cơ theo một hệ số d-ơng. Nêu mô hình quan sát

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ