TAILIEUCHUNG - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 5

Trước đây ta đã đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ theo công thức (2-18) : mM K m rd isq để có thể điều khiển được chính xác tương tự như động cơ một chiều (điều khiển độc lập thành phần kích từ r và thành phần dòng phần ứng is). Như vậy hệ điều khiển cũng tương tự như hệ điều khiển động cơ một chiều. Mô hình điều khển động cơ một chiều. Ta sẽ xây dựng một hệ điều khiển tương tự cho động cơ không đồng bộ nhưng trên. | chương 5 Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ Tr-ớc đây ta đã đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đổng bộ theo công thức 2-18 mM Kmwrdisq để có thể điều khiển đ-ợc chính xác t-ơng tự nh- động cơ một chiều điều khiển độc lập thành phần kích từ yr và thành phần dòng phần ứng is . Nh- vậy hệ điều khiển cũng t-ơng tự nh- hệ điều khiển động cơ một chiều. Hình 2-9 Mô hình điều khển động cơ một chiều. Ta sẽ xây dựng một hệ điều khiển t-ơng tự cho động cơ không đổng bộ nh-ng trên toạ độ dq. Nh- vậy động cơ cũng phải biểu diễn trên dq mục 2-3-2 l-ợng đặt là o và isd Hình 2-10 T- t-ởng điều khiển ĐCKĐB. Nh-ng trong hệ thống thực nguồn cung cấp cho động cơ là ba pha abc và các đại l-ợng dòng phản hồi đo về đ-ợc cũng là trên toạ độ abc vậy giữa hai hệ toạ độ đó phải có các bộ chuyển đổi toạ độ cụ thể là từ bộ điều chỉnh l-ợng đặt để thành tín hiệu đ-a vào biên tần nuôi động cơ phải có một bộ chuyển đổi dq abc từ các đại l-ợng dòng đo đ-ợc đem phản hồi có một bộ chuyển đổi ng-ợc từ abc dq. Vấn đề nảy sinh là khi chuyển đổi giữa hai toạ độ cần phải có góc lệch giữa chúng 0s . Từ đây có hai giải pháp - Lấy 0s bằng cách tích phân tốc độ quay 0 s của dòng áp stato hoặc của từ thông rôto. - Vì hệ toạ độ quay dq có trục thực gắn với yr nên góc 0s có thể xác định bằng cách tính góc của yr trên hệ toạ độ aß Từ phân tích trên ta có hệ thống điều khiển nh- hình vẽ Nguồn Hình 2-11 Sơ đồ hệ thống điều chỉnh dòng điện v tốc độ của động cơ trên dq. Góc 0s dùng để chuyển toạ độ từ tĩnh sang quay theo chiều thuận hoặc ng-ợc dq hoặc dq - ơfi . 0s có thể đ-ợc tính trực tiếp 0s arctg yr hoặc gián tiếp 0s a0 Tuỳ theo cách xác định góc quay từ tr-ờng 0s mà ta có hai ph-ong pháp điều khiển vecto ph-ong pháp điều khiển trực tiếp và ph-ong pháp điều khiển gián .

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ