TAILIEUCHUNG - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 2

Một số hệ thống yêu cầu chất lượng điều chỉnh động cao thì các phương pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng được. Hệ thống điều khiển định hướng theo từ trường còn gọi là điều khiển vectơ, có thể đáp ứng các yêu cầu điều chỉnh trong chế độ tĩnh và lý điều khiển vectơ dựa trên ý tưởng điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ tương tự như điều khiển động cơ một chiều. Phương pháp này đáp ứng được yêu cầu điều chỉnh của hệ thống trong quá trình quá độ cũng như chất. | chương 2 Điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ Một số hệ thống yêu cầu chất l-ợng điều chỉnh động cao thì các ph-ơng pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng đ-ợc. Hệ thống điều khiển định h-ớng theo từ tr-ờng còn gọi là điều khiển vectơ có thể đáp ứng các yêu cầu điều chỉnh trong chế độ tĩnh và lý điều khiển vectơ dựa trên ý t-ởng điều khiển vectơ động cơ không đổng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Ph-ơng pháp này đáp ứng đ-ợc yêu cầu điều chỉnh của hệ thống trong quá trình quá độ cũng nh- chất l-ợng điều khiển tối -u mômen. Việc điều khiển vectơ dựa trên định h-ớng vectơ từ thông rôto có thể cho phép điều khiển tách rời hai thành phần dòng stator từ đó có thể điều khiển độc lập từ thông và mômen động cơ. Kênh điều khiển mômen th-ờng gổm một mạch vòng điều chỉnh tốc độ và một mạch vòng điều chỉnh thành phần dòng điện sinh mômen. Kênh điều khiển từ thông th-ờng gổm một mạch vòng điều chỉnh dòng điện sinh từ thông. Do đó hệ thống truyền động điện động cơ không đổng bộ có thể tạo đ-ợc các đặc tính tĩnh và động cao có thể so sánh đ-ợc với động cơ một chiều. Nguyên lý điều khiển vectơ Dựa trên ý t-ởng điều khiển động cơ không đổng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt đ-ợc mômen tối -u theo công thức tính mômen M KQI KIktI_ Trong đó Ikt I- - dòng điện kích từ và dòng điện phần ứng. Q - từ thông động cơ . Ids Iqs Mạch điều khiển và nghịch l-u Hình 1-1 Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều v điều khiển vectơ T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đổng bộ nêu ta sử dụng công thức M KmyrIqs KmIdsIqs khi chọn trục d trùng với chiều vectơ từ thông rôto Thì có thể điều khiển M bằng cách điều chỉnh độc độc lập các thành phần dòng điện trên hai trục vuông góc của hệ tọa độ quay đổng bộ với vectơ từ thông rôto Lóc này vấn đề điều khiển động cơ không đổng bộ t-ơng tự điều khiển động cơ điện một chiều. Ở đây thành phần dòng điện Ids đóng vai trò t-ơng tự nh- .

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ