Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Optimal control for the target-tracking problem using three-axis camera gimbals
TAILIEUCHUNG - Optimal control for the target-tracking problem using three-axis camera gimbals
In this paper, the target-tracking problem of a 3-axis camera gimbal mounted on a flying vehicle is considered. In order to keep the camera’s line of sight continuously pointing to a moving target, an optimal controller using LQR control techniques is applied. The motion equations of the gimbal system are derived by the Lagrangian approach considering the vehicle motion. | Journal of Science & Technology 127 (2018) 035-039 Optimal Control for the Target-Tracking Problem using Three-Axis Camera Gimbals Do Dang Khoa*, Le Quang Duong Hanoi University of Science and Technology, No. 1, Dai Co Viet, Hai Ba Trung, Hanoi, Viet Nam Received: November 12, 2017; Accepted: June 25, 2018 Abstract In this paper, the target-tracking problem of a 3-axis camera gimbal mounted on a flying vehicle is considered. In order to keep the camera’s line of sight continuously pointing to a moving target, an optimal controller using LQR control techniques is applied. The motion equations of the gimbal system are derived by the Lagrangian approach considering the vehicle motion. The LQR controller is designed based on the system’s continuously linearized model. A tuning method for the LQR is also proposed to make the gimbal system point to a moving target in the shortest time. The feasibility of the proposed controller is shown by numerical simulations. Keywords: Optimal Control, LQR, Camera Gimbal, Line of Sight (LOS) the Lagrangian approach under the flying platform’s inertial effects and a linear quadratic regulator (LQR) is utilized. An offline-tuning procedure for LQR is proposed to find optimal values of state and control weight matrices to improve gimbal target-tracking performance. 1. Introduction* Inertial stabilized platforms (ISPs) are mechanisms to control and stabilize the LOS of optical equipment. Recently, ISPs have been popularized in many civil and commercial applications (. movies shootings, aerial photography). In such systems, the optical equipment, which is often mounted on a moving vehicle, must keep its optical sensor’s LOS pointing to a fixed or moving target. One of the most common types of ISPs is based on a gimballed structure [1]. The two main issues are raised as to build exact physical models and to develop good control algorithm to fulfill the target-tracking problems. Basically, there are two approaches to derive the gimbal
Trung Nguyên
97
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Journal of Marine science and Technology – No 56, 11/2018
0
174
0
Journal of Marine science and Technology – No 53, 01/2018
0
203
0
Journal of Fisheries science and Technology – No 3/2016
126
185
0
Journal of Fisheries science and Technology – No 4/2018
121
171
0
Some theoretical and practical arguments on the science, technology and innovation system of Vietnam in trend of international integration of science and technology
15
149
0
Methodology of assessing the performing results of science and technology development strategy
18
164
0
Global journal of computer science and technology: Information & technology
75
106
1
Journal of marine science and technology: No 61-01/2020
91
192
0
The journal of Nuclear science and technology - Volume 10/Number 1, 2020
60
67
3
The journal of Nuclear science and technology - Volume 9/Number 2, 2019
56
58
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461864
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8279
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6683
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Journal of Science and Technology
Optimal control for the target tracking problem
Three axis camera gimbals
System’s continuously linearized model
The gimbal system
Journal of Marine science and Technology
Marine science and Technology
Marine science and Technology no 56
Marine science and Technology year 2018
Evaluation method
Electrical energy management model
Marine science and Technology no 53
Diesel engines
Journal of Fisheries science and Technology
Fisheries science and Technology
Fisheries science and Technology no 3
Fisheries science and Technology year 2016
Striped catfish
Common carp cyprinus carpio
Fisheries science and Technology no 4
Fisheries science and Technology year 2018
Coastal fi shing activities
White striped cleaner shrimp
Journal of Science
Journal of Technology
Technology Management
Science and Technology
International integration
Science and Technology Strategy
Evaluation of science and technology
Global journal of computer science
Global journal of computer science and technology
Information & technology
GIS based fire emergency response system
Marine science and technology no 61
Actual GPS receivers
Display information on stability
Nuclear science and technology
The journal of Nuclear science and technology
Rotary rack served for elemental concentration
Seawaterusing co precipitation method
Natural radionuclides
Experimental data
Low energy experiments
Multigroup cross sections
Stable isotopic values
Radial blanket
Dissolved nitrogen compounds
Irradiation channels
Neutron rich nuclei
Prescila neutron probe
Full core conversion
Multipurpose research reactor
Aquatic environment
Geochemical parameters
External reactor vessel cooling method
Radiation crosslinked scaffolds
Adipose derived stem cell culture
Treatment plans
Minor actinide compositions
IM NAA of non standard geometrical samples
Cross shaped obstacle
University entrepreneurship
Entrepreneurial research university
Technology innovation
Industry university cooperation
Regional innovation
Journal of technology and science education
Bring science and technology closer to secondary school
Technology closer to secondary school
Secondary school teachers
Face to face
Technology development
Technology commercialization
The role of informal science centers in science education
Informal science center
Attudes toward science
Scientfic thinking skills
Scientific research
Research quality
Strategy and policy
Research Organizations
Policy Planning
Science and Technology development
Theory Z
Human Resources
Development policy of Japan
‘Standards’ on the bench
Technological literacy render an adequate image of technology
Adequate image of technology
Standards for technological literacy
Philosophy of technology
The nature of technology
Concepts of technology
Post secondary project based learning in science
Post secondary project based learning in technology
Post secondary project based learning in engineering and mathematics
Post secondary project
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
26-04-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
26-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
209
0
26-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
26-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
26-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
26-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
26-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
137
0
26-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
128
0
26-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5722
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8279
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.