TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS). | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ------------------------------------ ĐẶNG QUỐC HƯNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng - Năm 2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ------------------------------------ ĐẶNG QUỐC HƯNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: . ĐOÀN QUANG VINH Đà Nẵng - Năm 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tác giả luận văn ĐẶNG QUỐC HƯNG ii TÓM TẮT LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI Học viên: Đặng Quốc Hưng Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã số: 60520216 Khóa: (PFIEV) Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN Tóm tắt - Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS). Thiết kế ban đầu của hệ thống quan trắc này sử dụng cơ cấu quay quét bằng tay quay tồn tại những hạn chế trong việc định vị chính xác quang phổ kế hướng đến đối tượng trong vùng giám sát. Giải pháp đề xuất là thay hai tay quay định hướng Pan-Tilt bằng các động cơ bước và bộ truyền động. Hệ thống được định vị một cách tự động thông qua việc điều khiển động cơ bước. Kỹ thuật điều khiển vòng kín cho động cơ bước được trình bày nhằm khắc phục các nhược điểm gây ra do điều khiển vòng hở bằng phương pháp kích xung. Mô hình toán học phi tuyến .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bộ điều khiển PID mờ
• Động cơ bước lai hai pha
• Phép biến đổi Park
• Kỹ thuật tuyến tính hóa chính xác
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• bộ điều khiển PID
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển PID
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• Hệ thống điện đa kết nối
• Bộ điều khiển Mờ PID
• Máy điều tốc
• Phương pháp điều khiển PID
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Bộ điều chỉnh PID
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ
• Quang phổ hồng ngoại
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển PID mờ lai
• Thuật toán PSO
• Quạt gió cánh phẳng
• Bộ điều khiển mờ Sugeno
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Điều khiển mờ nơ ron
• Điều khiển robot
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Robot Delta ba bậc tự do
• Quỹ đạo tham chiếu
• Điều khiển vòng kín
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Điều khiển tự chỉnh định FUZZY PID
• Động cơ diesel tàu thủy
• Hệ thống điều khiển tốc độ
• Giải thuật di truyền
• Bộ điều khiển Anfis
• Đối tượng phi tuyến
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• máy công nghiệp
• hệ thống điện
• tóm tắt luận văn
• Mờ tự chỉnh
• Mức nước bao hơi
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Tua bin máy phát
• Thuật toán fuzzy logic
• PID tự chỉnh tham số
• Robot song song
• Điều khiển thủy khí
• Xy lanh thủy lực
• Hệ truyền động có khe hở
• Phương pháp điều khiển hệ truyền động
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Mô hình tay máy
• Điều khiển tay máy
• báo cáo khoa học
• nghiên cứu khoa học
• điều khiển thích nghi
• mạng nơron
• Điều khiển mờ loại 2
• Thích nghi mờ
• Robot 5 bậc tự do
• Đối tượng phi tuyến mạnh