TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 8

Hệ thống điều chỉnh tốc độ là hệ thống mà đại lượng được điều chỉnh là tốc độ góc của động cơ. Hệ thống điều chỉnh tốc độ được hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện. Từ công nghệ ban đầu, ta chọn hệ điều chỉnh tốc độ không có đảo chiều với mức vô sai cấp 2. Uk HCD U đ R U SI UIđ R FX M Kết cấu cơ bản của hệ truyền động động cơ có dạng như trên. Tín hiệu từ bộ phát xung sẽ được đưa vào bộ biến đổi để điều khiển động. | Chương 8 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh TỐC Độ Hệ thống điều chỉnh tốc độ là hệ thống mà đại l ợng đ ợc điều chỉnh là tốc độ góc của động cơ. Hệ thống điều chỉnh tốc độ đ ợc hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện. Từ công nghệ ban đầu ta chọn hệ điều chỉnh tốc độ không có đảo chiều với mức vô sai cấp 2. Uk Mc Kết cấu cơ bản của hệ truyền động động cơ có dạng nh trên. Tín hiệu từ bộ phát xung sẽ đ ợc đ a vào bộ biến đổi để điều khiển động cơ. Bộ điều chỉnh dòng điện Rị và sensor dòng s tạo thành mạch vòng điều chỉnh dòng điện. Phần tử phi tuyến HCD là phần tử hạn chế dòng điện trong quá trình quá độ. Sensor tốc độ Sra đóng vai trò khâu phản hổi tốc độ. Ta thấy rằng có hai tín hiệu tác động vào hệ truyền động tốc độ đó là tín hiệu đặt Urađ và tín hiệu nhiễu loạn MC hai tín hiệu này sẽ quyết định bộ biến đổi Rra của hệ. Sơ đổ khối chức năng của hệ truyền động tốc độ đ ợc trình bày trên hình vẽ Ufflđ Fl Ta chọn máy phát tốc 1 chiều với điện trở đủ lớn gần đúng ta có Vậy ta có sensor tốc độ Km U Jđ 10 0 03183 o đm 100n Đầu ra của máy phát tốc có thêm mạch lọc RC để lọc các sóng điều hoà có tần số cao .Ta có thể chọn các thông số R và C thích hợp để có hằng số thời gian lọc Tra 0 001 s . Hàm truyền của đối t ợng khi ch a kể bộ điều chỉnh tốc độ KO K 1 F p . s 1 2tj 2ts2p2 KJ 1 T Vì Ts là nhỏ nên ta coi rằng _ x 1 KO Km KO 1 F p i -pKiP J Trong đó T s 0 5Tra Ts 0 0005 0 006 0 0065 s Khi đó ta có KO 2 1 Ru 1 F p T KO KjJp Ru 1 T s p Hằng số thời gian cơ học Tc 4 2 4910 182 -0425 0 412 5 c to đm 2 0 9 2 K 0 9 -T _z 0 361 T R 2 49 Rót gọn lại ta có Đăt K F p z L . s Tcp 1 Tsp Trong đó Đến đây ta thấy có hai cách tổng hợp mạch dùng hàm chuẩn đó là tổng hợp mạch theo modul tối u và tổng hợp mạch theo modul đối xứng. Do sự giới hạn của yêu cầu nên ở đây ta không trình bày cả hai ph ơng pháp để chọn ph ơng án tối u. Ta thấy rằng khi tổng hợp theo ph ơng án modul tối u kết quả sẽ cho ta bộ điều chỉnh mạch vòng tốc độ có dạng bộ điều chỉnh P Theo chuẩn Module tối u hàm truyền

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.