TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 21
vẽ biểu đồ đáp ứng tần số Nichols. b) Cú pháp: [mag,phase,w] = nichols(a,b,c,d) [mag,phase,w] = nichols(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = nichols(a,b,c,d,iu,w) [mag,phase,w] = nichols(num,den) [mag,phase,w] = nichols(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh nichols tìm đáp ứng tần số Nichols của hệ liên tục LTI. Biểu đồ Nichols được dùng để phân tích đặc điểm của hệ vòng hở và hệ vòng kín. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh nichols sẽ vẽ ra biểu đồ Nichols trên màn hình | Chương 21 Lệnh NICHOLS a Công dung Vẽ biểu đổ đáp ứng tần số Nichols. b Cú pháp mag phase w nichols a b c d mag phase w nichols a b c d iu mag phase w nichols a b c d iu w mag phase w nichols num den mag phase w nichols num den w c Giải thích Lệnh nichols tìm đáp ứng tần số Nichols của hệ liên tục LTI. Biểu đổ Nichols đ-ợc dùng để phân tích đặc điểm của hệ vòng hở và hệ vòng kín. Nêu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh nichols sẽ vẽ ra biểu đổ Nichols trên màn hình. nichols a b c d vẽ ra chuỗi biểu đổ Nichols mỗi đổ thị t-ơng ứng với mối quan hệ giữa một ngõ vào và một ngõ ra của hệ không gian trạng thái liên tục . x Ax Bu y Cx Du với trục tần số đ-ợc xác định tự động. Nếu đáp ứng thay đổi nhanh thì cần phải xác định càng nhiều điểm trên trục tần số. nichols a b c d iu vẽ ra biểu đổ Nichols từ ngõ vào duy nhất iu tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với trục tần số đ-ợc xác định tự động. Đại l-ợng vô h-ớng iu là chỉ số ngõ vào của hệ thống và chỉ ra ngõ vào nào đ-ợc sử dụng cho đáp ứng Nichols. nichols num den vẽ ra biểu đổ Nichols của hàm truyền đa thức hệ liên tục G s num s den s trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s. nichols a b c d iu w hay nichols num den w vẽ ra biểu đổ Nichols với vector tần số w do ng-ời sử dụng xác định. Vector w chỉ định những điểm tần số tính bằng rad s mà tại đó đáp ứng Nichols đ-ợc tính. Để tạo ra trục tần số với các khoảng tần số bằng nhau theo logarit ta dùng lệnh logspace. Nêu giữ lại các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì mag phase w nichols a b c d mag phase w nichols a b c d iu mag phase w nichols a b c d iu w mag phase w nichols num den mag phase w nichols num den w sẽ không vẽ ra biểu đổ Nichols mà tạo ra đáp ứng tần số của hệ thống d-ới dạng các ma trận mag phase và w. Các ma trận mag và phase chứa đáp ứng biên độ và pha của hệ thống đ-ợc xác định tại những điểm tần số w. Ma trận mag và phase có số cột bằng số ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector w. G s C sI A
đang nạp các trang xem trước
