TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 14

Xác định hàm truyền hay hệ thống không gian trạng thái: nhập các hệ số số của tử số và mẫu số mỗi hàm truyền sử dụng tên biến n1, n2, n3, , và d1, d2, d3, hoặc nhập ma trận (A,B,C,D) sử dụng tên biến a1, b1, c1, d1; a2, b2, c2, d2; a3, b3, c3, d3, ) Xây dựng mô hình không gian trạng thái chưa nối: hình thành mô hình bao gồm tất cả hàm truyền chưa được kết nối. Điều này được thực hiện bằng cách lặp đi lặp lại lệnh append cho các khối không gian. | Chương 14 NHÓM LỆNH XÂY DỤNG MÔ HÌNH Model Building 1. Lênh APPEND a Công dung Kết hợp động học 2 hệ thống không gian trạng thái. b Cú pháp a b c d append a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 c Giải thích Lệnh append kết nối động học 2 hệ thống không gian trạng thái tạo thành 1 hệ thống chung. a b c d append a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 tạo ra hệ thống không gian trạng thái kết hợp bao gồm hệ thống 1 và hệ thống 2. Hệ thống nhận đ-ợc là X1 A 0 X1 B1 0 u1 _X2 _ 0 A _ 2 _ 0 B _ _u2 _ yi C1 0 X1 D1 0 u1 _ y2 _ _ 0 C2 _ x2 _ 0 D 2 _ u2 d Ví du 1 Cho 2 hệ không gian trạng thái 1 X1 1 1 1 2 -1 x2 0 Lx2 _ y 2 1 u x1 x2 u Hê I r1 -1 4 3 1- 1 0 X2 0 r L x2 J u y 4 o X1 x2 Hê II u Kết nối 2 hệ không gian trạng thái trên để tạo ra một hệ không gian trạng thái kết hợp. al 1 1 2 -1 bl 1 0 cl 2 4 dl 1 a2 4 3 1 0 b2 1 0 c2 4 -2 d2 0 a b c d append a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 a 1100 2 -1 0 0 0043 0010 b 10 00 01 00 c 2400 0 0 4 -2 d 10 0 0 Ví dụ 2 Trích từ Ví dụ sách ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và đ-ợc viết bởi KET NOI HAI HE THONG SONG SONG a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 b 3 4 4 5 7 9 c o 0 1 d o 0 e 1 9 3 4 5 6 7 8 7 f 2 4 4 6 7 9 g o 1 1 h 0 0 A B C D append a b c d e f g h Kết quả A 1 2 3 0 0 0 4 5 6 0 0 0 7 8 9 0 0 0 0 0 0 1 9 3 0 0 0 4 5 6 0 0 0 7 8 7 B 3 4 0 0 4 5 0 0 7 9 0 0 0 0 2 4 0 0 4 6 0 0 7

• Tự động hoá
• ứng dụng MATLAB
• điều khiển tự động
• quy trình sản xuất
• nhiệt độ máy hơi nước
• cộng ma trận
• giản đồ Bode
• ma trận phức
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng