TAILIEUCHUNG - Điều khiển kiểu trượt thích nghi cho cấu trúc tòa nhà sử dụng giảm xóc MR

Trong bài báo này, điều khiển kiểu trượt cho những công trình xây dựng sử dụng bộ giảm xóc MR (Magnetorheological) được đề xuất cho việc giảm rung của tòa nhàkhi có động. Đầu tiên, hệ thống điều khiển kiểu trượt gián tiếp cho những cấu trúc xây dựng được thiết kế. Tuy nhiên, để giải quyết vấn đề phi tuyến được tạo ra bởi điều khiển gián tiếp, một luật thích nghi cho điều khiển kiểu trượt được áp dụng để tính toán sự bền vững của bộ điều khiển này. Tiếp theo, bộ điều khiển kiểu trượt thích nghi được tính toán cho sự ổn định của hệ thống dựa vào lý thuyết Lyapunov. Cuối cùng, những kết quả mô phỏng cho thấy sự hiệu quả của bộ điều kiển kiến nghị. | Science & Technology Development, Vol 14, 2011 ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR BUILDING STRUCTURES USING MAGNETORHEOLOGICAL DAMPERS Nguyen Thanh Hai(1), Duong Hoai Nghia(2), Lam Quang Chuyen(3) (1) International University, VNU-HCM (2) University of Technology, VNU-HCM (3) Ho Chi Minh Industries and Trade College (Manuscript Received on December 14th 2010, Manuscript Revised August 17th 2011) ABSTRACT: The adaptive sliding mode control for civil structures using Magnetorheological (MR) dampers is proposed for reducing the vibration of the building in this paper. Firstly, the indirect sliding mode control of the structures using these MR dampers is designed. Therefore, in order to solve the nonlinear problem generated by the indirect control, an adaptive law for sliding mode control (SMC) is applied to take into account the controller robustness. Secondly, the adaptive SMC is calculated for the stability of the system based on the Lyapunov theory. Finally, simulation results are shown to demonstrate the effectiveness of the proposed controller. Keywords: MR damper; structural control; SMC; adaptive SMC. 1. INTRODUCTION Bingham visco-plastic model [9, 10], the BoucWen model [11], the modified Bouc-Wen Earthquake is one of the several disasters which can occur anywhere in the world. There are a lot of damages to, such as, infrastructures and buildings. This problem has attracted many engineers and researchers to investigate and develop effective approaches to eliminate the losses [1, 2, 3]. One of the approaches to reduce structural responses against earthquake is to use a MR damper as a semi-active device in building control [4-5]. The MR damper is made up of tiny magnetizable particles which are immersed in a carrier fluid and the application of a magnetic field aligns the particles in chain-like structures [6, 7]. The modelling of the MR damper was introduced in [8], and there are many types of MR damper models such as the Trang 92 model [12] and many

• Kiến trúc - Xây dựng
• Điều khiển kiểu trượt thích nghi
• Cấu trúc tòa nhà sử dụng giảm xóc MR
• Cấu trúc tòa nhà
• Cấu trúc xây dựng
• Bộ giảm xóc MR