Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform
TAILIEUCHUNG - A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform
This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately. | Journal of Computer Science and Cybernetics, , (2015), 107–122 DOI: A NEW CONTROL METHOD FOR STEREO VISUAL SERVOING SYSTEM WITH PAN-TILT PLATFORM LE VAN CHUNG1 AND PHAM THUONG CAT2 1 Thai Nguyen University of Information and Communication Technology; chunglv84@ 2 Institute of Information Technology, Vietnam Academy of Science and Technology; ptcat@ Abstract. This paper proposes a new control method for Pan-Tilt stereo camera system to track a moving object when there are many uncertainties in the parameters of both camera and Pan-Tilt platform. If a pair of cameras placed on the Pan-Tilt robot, it is unnecessary for its installation location to be determined accurately. Assuming that the optical parameters like focal length of two cameras in the simulation are the same. A two degree of freedom Pan-Tilt platform holding camera has many uncertain parameters such as inertial moment, Jacobian matrix, the friction and noise impact, etc. The proposed control algorithm is highly adaptive and robust due to the use of a compensating neural network with on-line learning rule. The asymptotic stability of overall control system is proved by Lyapunov’s stability method. Keywords. Target tracking, pan/tilt, stereo camera, neural network, Lyapunov stability. 1. INTRODUCTION Tracking moving targets is mainly applied in the security and military. Recently, this research topic attracts many researchers. Many visual servoing systems have been studied and developed. Most of all use one [3, 6] or two cameras to track moving targets. With stereo visual servoing system [7, 8, 13] the posture of the target can be determined in 3D Cartesian coordinates. From control methods point of view one can classify the visual servoing systems into kinematic [8] and dynamic controls. With the kinematics control method, the controllers of the systems have to calculate the necessary speeds of robot joints so that the tracking errors must .
Cẩm Hạnh
64
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
An approach to solve the problem of data fusion for multi-target tracking using fuzzy logic
9
78
0
Optimal control for the target-tracking problem using three-axis camera gimbals
5
81
0
Modeling the differential motion of a mobile manipulator and designing a new visual servoing for tracking a flying target
17
84
0
Adaptive probabilistic tracking with visual saliency selection reliable particles
6
86
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Ground Mobile Target Tracking By Hidden Markov Model"
8
37
0
báo cáo hóa học:" Research Article An Energy-Efficient Target Tracking Framework in Wireless Sensor Networks"
14
19
0
Báo cáo hóa học: " Research Article Grey Target Tracking and Self-Healing on Vehicular Sensor Networks"
14
69
0
Báo cáo hóa học: " Research Article A Combined PMHT and IMM Approach to Multiple-Point Target Tracking in Infrared Image Sequence"
14
37
0
Báo cáo toán học: " Automated target tracking and recognition using coupled view and identity manifolds for shape representation"
17
61
0
Báo cáo hóa học: " Nonmyopic Sensor Scheduling and its Efficient Implementation for Target Tracking Applications"
18
68
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22069
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9426
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6501
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5679
80
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ thuật lập trình
Target tracking
Stereo camera
Neural network
Lyapunov stability
A new control method
Stereo visual servoing system
Data fusion
Data association
Multi target tracking
Fuzzy logic
Radar target tracking
Journal of Science and Technology
Optimal control for the target tracking problem
Three axis camera gimbals
System’s continuously linearized model
The gimbal system
Journal of Computer Science and Cybernetics
Modeling the differential motion of a mobile manipulator
Designing a new visual servoing
Tracking a flying target
Wheeled mobile robot
Journal of Automation and Control Engineering
Adaptive probabilistic tracking
Visual saliency selection reliable particles
Large illumination variation
Non target with similar features
trình bày báo cáo
báo cáo ngành kỹ thuật
báo cáo về tin học
báo cáo ngành văn học
báo cáo tiếng anh
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
báo cáo khoa học
tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
kiến thức toán học
báo cáo toán học
các báo cáo toán học hay
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
300
1
28-03-2024
Giáo trình về phân tích môi trường - Phần 1 - CHƯƠNG 7
10
295
1
28-03-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
225
0
28-03-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
159
0
28-03-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
160
0
28-03-2024
Winning in Todays Hottest Marketplace_7
24
127
0
28-03-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
133
0
28-03-2024
Mastering Data Warehouse DesignRelational and Dimensional Techniques phần 4
46
95
0
28-03-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
114
0
28-03-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
122
2
28-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5033
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4026
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.