TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 6

Khi đặt trên dây quấn kích từ một điện áp Uk nào đó thì trong dây quấn kích từ sẽ có một dòng điện ik và do đó mạch kích từ của máy sẽ có từ thông Φ. Tiếp đó đặt một giá trị điện áp U lên mạch phần ứng thì trong dây quấn phần ứng sẽ có dòng điện I chạy qua. Tương tác giữa dòng điện phần ứng và từ thông kích từ tạo thành mômen điện từ có giá trị: .Φ = KΦI I M= Trong đó: p là số đôi cực của động cơ. | Chương 6 TỔNG HỢP VÀ MÔ PHỎNG HỆ ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I. MÔ TẢ ĐỘNG cơ. Khi đặt trên dây quấn kích từ một điện áp Uk nào đó thì trong dây quấn kích từ sẽ có một dòng điện ik và do đó mạch kích từ của máy sẽ có từ thông O. Tiếp đó đặt một giá trị điện áp U lên mạch phần ứng thì trong dây quấn phần ứng sẽ có dòng điện I chạy qua. T-ơng tác giữa dòng điện phần ứng và từ thông kích từ tạo thành mômen điện từ có giá trị M 2 KOI Trong đó p là số đôi cực của động cơ N là số thanh dẫn phần ứng trên một cực từ a là số mạch nhánh song song của dây quấn phần ứng K là hệ số kết cấu của máy Mômen điện từ kéo cho phần ứng quanh trục các dây quấn phần ứng quét qua từ thông và trong dây quấn này cảm ứng một sức điện động. E p N l . Trong đó tốc độ góc của rotor Trong chế độ xác lập qua ph-ơng trình cân bằng điện áp phần ứng ta có X _ U RI K0 R điện trở mạch phần ứng của động cơ. II. CHẾ ĐỘ QUÁ ĐỘ CỦA ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT CHIỂU. Mạch kích từ có hai biên là dòng điện kích từ Ik và từ thông o là phụ thuộc phi tuyên bởi đ-ờng cong từ hoá lõi sắt. Uk P RkIk P Nk P O P Trong đó Rk điện trở cuộn dây kích từ Nk số vòng dây của cuộn kích từ Điện áp mạch phần ứng U P P L- P I P NNPO P E P Trong đó R- điện trở mạch phần ứng NN số vòng dây cuộn kích từ nối tiêp Ph-ơng trình chuyển động của hệ thống M P Mc P JPffl Trong đó J mômen quán tính của các phần chuyển động quy đổi về trục động cơ. Từ các ph-ơng trình trên thành lập đ-ợc sơ đổ cấu trúc của động cơ điện một chiều hình Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện 1 chiều Ta dùng mô hình tuyên tính hoá quanh điểm làm việc so cấu trúc trên là phi tuyên mạnh. Tr-ớc hết chọn điểm làm việc ổn định và tuyến tính hoá đoạn đặc tính từ hoá và đặc tính mômen tải. Độ dốc của đặc tính từ hoá và đặc tính cơ mômen tải t-ơng ứng là Kk A Mk0 K B M A CB B Tải điểm làm việc xác lập có điện áp phần ứng U0 dòng điện phần ứng I0 tốc độ góc œB điện áp kích từ Uk0 từ thông O0 dòng điện kích từ Ik0 và mômen tải MCB. Biến thiên nhỏ của các đại

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.