TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 32

Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+ +a0 với an 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: Các hệ số aj (j = 0, n-1) cùng dấu với an. aj 0 (j = 0, ,n) 2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các phần tử của cột. | Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương 32 Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI Lý THUYẾT Xét Ph ơng trình đặc tr ng F s ansn an-i . a0 víi an 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định Các hệ số aj j 0 . n-1 cùng dấu với an. aj 0 j 0 . n 2. Tiêu chuẩn Hurwitz Điều kiện cần v đủ để hệ ổn định các nghiệm của ph ơng trình đặt tr ng nằm bên trái mặt phẳng phức l tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu k 3. Tiêu chuẩn Routh Điều cần v đủ để hệ ổn định l tất cả các phần tử của cột 1 bảng Routh đều cùng dấu nếu có sự đổi dấu thì số lần đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ở phải mặt phẳng phức. B i tập 7 Cho hệ thống điều khiển phản hổi Dùng giản đổ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Tr-ớc tiên ta dùng lệnh series kêt nối 2 hệ thống Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động num1 1 1 denl 1 0 num2 2 den2 1 4 3 num den series num1 den1 num2 den2 num 0 0 2 2 den 1 4 3 0 Hàm truyền nối tiếp là GH s . 2S 22 s3 4s2 3s Dùng giản đổ Bode để khảo sát ổn định num 2 2 den 1 4 3 0 margin num den Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Kết luân Biên dự trữ Gm O Pha dự trữ Pm tại tần số cắt biên wb Vây hệ thống ổn định. Vẽ biểu đổ Nyquist ằ nyquist num den

• Tự động hoá
• ứng dụng MATLAB
• điều khiển tự động
• quy trình sản xuất
• nhiệt độ máy hơi nước
• cộng ma trận
• giản đồ Bode
• ma trận phức
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng