TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 30

Từ đồ thị cho ta: 1. Điểm cực: 0 ,-4,-5. 2. Quỹ đạo nghiệm có 3 nhánh. 3. Điểm zero ở vô cùng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Điểm tách được xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập: ằ num = 2; ằ den = [1 9 20 0]; ằ rlocus(num,den); ằ rlocfind(num,den) Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ: Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên đồ thị minh họa). Trên đồ thị sẽ có th-ớc cho ta chọn. | Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương 30 CÁC BÀI TẬPVỂ QUỸ ĐẠO NGHIỆM B i 1 KGH .4 5 víi k 2 num 2 den 1 9 20 0 rlocus num den Từ đồ thị cho ta 1. Điểm cực 0 -4 -5. 2. Quỹ đạo nghiệm có 3 nhánh. 3. Điểm zero ở vô cùng w . Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Điểm tách đ-ợc xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập num 2 den 1 9 20 0 rlocus num den rlocfind num den Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ Select a point in the graphics window hãy chọn 1 điểm trên đổ thị minh họa . Trên đồ thị sẽ có th-ớc cho ta chọn điểm - kéo rê chuột để chọn điểm cần chọn. selected_point Điểm tách có giá trị Giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo t-ong tự nh- tìm điểm tách . Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo ta thế vào ph-ong trình đặc tr-ng F s s3 9s2 20s k 0 F jw -jw3-9w2 20jw k 0 kgh 180 Kết luận hệ thống sẽ ổn định khi 0 k 180 B i 2 KGH k . k 2 s s 4 s2 4s 20 num 2 den 1 8 36 80 0 rlocus num den Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Từ đồ thị cho ta 1. Điểm cực 0 -4 -2 4j -2-4j 2. Quỹ đạo nghiệm có 4 nhánh 3. Điểm zero ở vô hạn w 4. Điểm tách đ-ợc xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập num 2 den 1 8 36 80 0 rlocus num den rlocfind num den Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ Select a point in the graphics window hãy chọn 1 điểm trên đổ thị minh họa . Trên đồ thị sẽ có th-ớc cho ta chọn điểm - kéo rê chuột để chọn điểm cần chọn. selected_point -2 - Điểm tách có giá trị -2 - Giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo t- ơng tự nh- tìm điểm tách Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào ph-ơng trình đặc tr-ng

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.