TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 26

Xét hàm truyền sau: Để tính đáp ứng bước của hệ thống này ta dùng cấu trúc như sau: [out,state,tt]=step([1 10],[1 8 25]) Giả sử ta muốn phân tích một đáp ứng bước của hệ thống thay đổi, với zero của hàm truyền thay đổi nhưng độ lợi dc (dc gain) của hệ thống không đổi, để giữ lại cho hệ thống cùng mẫu và thay đổi hệ số của số hạng đầu trong đa thức của tử,tức là hệ. | Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương 26 CÁC BÀI TẬP VỂ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN B i1 Lệnh pade Tính toán sắp xỉ Bài này trích từ trang 11-66 sách Control System Toollbox pade 3 Frequency rad s B i 2 Trích từ trang 11-24 sách Control System Toollbox s -1 H s ----------- s2 4s 5 H tf 1 -1 1 4 5 inputdelay 035 Transfer function s - 1 exp -35 s Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sA2 4 s 5 Hd c2d H foh Transfer function zA2 - z - zA -350 ----------------------------- zA2 - z Sampling time step H - Hd -- Step Response Time sec. 2s2 5s 1 s2 2s 3 B i 3 Trang 11-127 H s s - 1 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động s2 s 5 u t gensig square 4 10 H tf 2 5 1 1 2 3 tf 1 -1 1 1 5 lsim H u t Kết quả Bài tập này đ-ợc trích từ trang 11-127 sách Control System Toolbox Linear Simulation Results Time sec. B i 4 Dùng lệnh lsim trích từ trang 11-130 sách Control Systen Toollbox Dịch đề Vẽ đáp ứng khâu bậc 2 của hàm truyền sau 2 O h sỴ s2 2s 0 62 83 w2 .

• Tự động hoá
• ứng dụng MATLAB
• điều khiển tự động
• quy trình sản xuất
• nhiệt độ máy hơi nước
• cộng ma trận
• giản đồ Bode
• ma trận phức
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng